[發明專利]光學傳感器隔離清洗裝置

在審

• 申請號: 202010194314.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111250460A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張晨光
• 申請（專利權）人: 北京眸視科技有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 陳露

一種光學傳感器隔離清洗裝置，涉及光學傳感器的清洗除污技術領域，其能夠使光學部件避免被粉塵、噴霧以及氣體水霧影響，并且能夠避免對光學部件的信號感應產生影響。一種光學傳感器隔離清洗裝置，其包括：氣體膜產生機構，氣體膜產生機構包括：過濾模塊，以及與過濾模塊連通的氣壓模塊；其中，過濾模塊用于對空氣進行凈化；氣壓模塊用于吸入過濾后的潔凈空氣并對潔凈空氣進行壓縮，以使被壓縮后的氣體能夠噴出并在光學傳感器表面形成空氣薄膜。

技術領域

本發明涉及光學傳感器的清洗除污技術領域，具體而言，涉及一種光學傳感器隔離清洗裝置。

背景技術

隨著智能移動機器人行業快速發展，各種類型的移動機器人層出不窮，應用場景也越來越豐富。室內的清掃消毒機器人、站點機器人(燃氣站、電站等)以及在荒外工作的油田巡檢機器人等，不同應用目的的機器人正被廣泛應用。

而在這些機器人上，各種光學傳感器如激光雷達(LiDAR)、可見光攝像頭、熱紅外攝像頭等光學部件作為移動機器人進行環境感知的重要傳感器，有著極其重要的地位。如果這些光學部件出現問題，那么機器人相應的功能就會受到影響。在日常使用過程中，智能巡檢機器人經常會遇到雨、雪和沙塵等惡劣天氣以及道路泥濘和灰塵揚抑的糟糕狀況，導致激光雷達探測鏡面或者攝像頭等光學部件表面非常容易附著灰塵、泥土等各種污漬以及雨滴和水霧等，這將嚴重影響巡檢機器人的正常工作。

實際應用中，影響光學部件工作的可能因素總結如下：機器人工作在粉塵較多環境；機器人進行噴霧作業(加濕/消毒等)；寒冷地區，機器人由過冷區域進入過熱區域時；機器人在現場時間較長，表面積灰多；室外作業，雨雪揚塵天氣；或其它有可能使光學部件表面附著異物的情況等。

移動機器人在以上情況(現實場景不僅限于以上情況)中，極易導致光學傳感器表面異物過多。如果雷達受到這些因素影響，表面污漬較多，會影響機器人導航定位，嚴重時機器人徹底癱瘓；如果相機受到這些因素影響，可能無法執行特定巡檢任務。

本申請發明人發現，現有對光學部件進行清潔的裝置主要是通過清潔刷配合控制電路對移動機器人上面的光學部件進行清洗除污。例如：在激光雷達周圍添加刷掃組件，當激光雷達需要進行清潔時，清潔刷回圍繞雷達進行運動，達到清潔雷達的目的，使用移動組件對雷達進行清洗，容易損壞，且清潔刷會遮擋雷達的一部分掃描范圍；或者，采用噴液方式對激光雷達表面進行噴洗清潔，然而對于雷達頻繁的被污漬附著的情況并不適用，頻繁的沖洗對雷達的工作以及清洗液的消耗都有影響，而且容易極度限制雷達的探測范圍。

發明內容

本發明的目的在于提供一種光學傳感器隔離清洗裝置，其能夠使光學部件避免被粉塵、噴霧以及氣體水霧影響，并且能夠避免對光學部件的信號感應產生影響。

本發明提供的光學傳感器隔離清洗裝置是這樣實現的：

一種光學傳感器隔離清洗裝置，包括：氣體膜產生機構，所述氣體膜產生機構包括：過濾模塊，以及與所述過濾模塊連通的氣壓模塊；所述過濾模塊用于對空氣進行凈化；所述氣壓模塊用于吸入過濾后的潔凈空氣并對潔凈空氣進行壓縮，以使被壓縮后的氣體能夠噴出并在光學傳感器表面形成空氣薄膜。

在本發明較佳的光學傳感器隔離清洗裝置中，所述氣壓模塊包括：與所述過濾模塊連通的涵道，且所述涵道設有氣體噴口；所述涵道內設置有風扇；所述風扇用于將潔凈空氣吸入，并壓縮潔凈空氣。

在本發明較佳的光學傳感器隔離清洗裝置中，所述過濾模塊包括：本體，以及與所述本體連通的進氣管道和出氣管道，且所述出氣管道與所述氣壓模塊連通；所述本體內設置有過濾片，所述過濾片用于過濾空氣中的水分和/或灰塵。

在本發明較佳的光學傳感器隔離清洗裝置中，所述氣體膜產生機構還包括：調溫模塊；所述調溫模塊設置在所述過濾模塊與所述氣壓模塊之間，用于對潔凈空氣進行溫度調控；或，所述調溫模塊與所述氣壓模塊連通，用于對氣體進行溫度調控。