[發明專利]一種液壓閥調控裝置及絕緣斗臂車

在審

• 申請號: 202010194313.0
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111416296A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 徐善軍;郭俊龍;任書楠;孫霄偉;張銅;渾連明
• 申請（專利權）人: 北京國電富通科技發展有限責任公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;F15B13/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 于妙卓

本發明涉及絕緣斗臂車技術領域，具體涉及一種液壓閥調控裝置及絕緣斗臂車。液壓閥調控裝置，此裝置可以通過遙控器或者帶電作業機器人通過無線遠程控制，機械部分包括撥叉、連桿機構、控制組件和驅動件，撥叉與液壓閥連接，通過上下動作實現對液壓閥調控；連桿機構與撥叉連接，驅動件與連桿機構連接，控制組件控制驅動件驅動連桿機構動作，使連桿機構帶動撥叉按需要角度動作。本發明的液壓閥調控裝置本從根本上解決了作業安全問題，且可以使斗臂車平臺控制自動化，集成到帶電作業機器人控制系統中，有助于實現全自動化帶電作業機器人帶電作業，作業效率高。

技術領域

本發明涉及配電作業技術領域，具體涉及一種液壓閥調控裝置及絕緣斗臂車。

背景技術

絕緣斗臂車為一種在交通方便且布線復雜的場合進行等電位作業的特殊車輛，其具有工作斗，以及抬升所述工作斗的工作臂，根據絕緣斗臂車工作臂的形式，可分為折疊臂式、直伸臂式、多關節臂式、垂直升降式和混合式。在帶電作業時，作業人員手動控制液壓閥的開關和開度大小，控制斗臂車各個關節液壓缸的運動，將工作斗移動到相應位置，再進行人工作業。

由于人工帶電作業勞動強度大、危險性高，因此使用全自動化帶電作業機器人進行帶電作業已成為行業發展趨勢。目前國內已研發有帶電作業用機器人，此機器人安裝于斗臂車末端平臺上，斗臂車平臺但仍須作業人員在工作斗內或車輛上，手動控制液壓閥的開關和開度大小，將安裝有帶電作業機器人的斗臂車平臺移動到相應位置，再操作機器人自動化作業。明顯地，這種作業方式中，作業人員需要與液壓閥接觸，沒有從根本上解決作業人員安全問題，且沒有實現帶電作業機器人全自動化帶電作業，工作臂抬升速度依賴作業人員直覺判斷，作業效率低。

發明內容

因此，本發明提供一種液壓閥調控裝置及絕緣斗臂車，以解決現有技術中的使用機器人帶電作業時，須作業人員手動控制液壓閥的開關和開度大小，導致作業人員不安全，以及自動化程度低、無法實現斗臂車控制集成化，作業效率低的缺陷。

本發明的技術方案為：

一種液壓閥調控裝置，包括撥叉、連桿機構、控制組件和驅動件，撥叉與液壓閥連接，通過上下動作實現對液壓閥調控；連桿機構與撥叉連接，驅動件與連桿機構連接，控制組件控制驅動件驅動連桿機構動作，使連桿機構帶動撥叉按需要角度動作。

連桿機構包括驅動桿、推桿和連接桿，驅動件與驅動桿連接，驅動驅動桿做旋轉運動，連接桿一端與推桿連接，另一端與驅動桿連接，驅動桿帶動連接桿及推桿動作，推桿與撥叉連接，并帶動撥叉動作。

推桿與撥叉通過U型件連接。

液壓閥調控裝置還包括與絕緣斗臂車連接的安裝板，連桿機構設于安裝板上。

連接機構設于安裝板一側，安裝板上沿撥叉運動方向設有條形孔，撥叉穿過條形孔與設于安裝板另一側的液壓閥連接。

液壓閥調控裝置還包括固定件，安裝于安裝板上，其截面為凹形結構，驅動件設于固定件與安裝板形成的空腔內。

液壓閥調控裝置還包括滑塊，其沿撥叉的運動方向設置，其上設有通孔，推桿與通孔滑動連接。

滑塊安裝于固定件上，滑塊與推桿通過直線軸承連接。

驅動件設于撥叉上方。

一種絕緣斗臂車，包括上述的液壓閥調控裝置。

本發明技術方案，具有如下優點：

1.本發明的液壓閥調控裝置，撥叉與液壓閥連接，通過上下動作實現對液壓閥調控；連桿機構與撥叉連接，驅動件與連桿機構連接，在使用時，控制組件控制驅動件動作使其驅動連桿機構動作，連桿機構帶動撥叉按需要角度動作，作業人員無須與液壓閥接觸，通過控制組件即可實時監測并遠程控制撥叉動作，從根本上解決了作業安全問題，且有助于實現斗臂車控制集成化，作業效率高。