[發明專利]鏡片磨邊機

在審

• 申請號: 202010193955.9
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111331466A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 馬志勇;張朝輝
• 申請（專利權）人: 蘇州九齊通自動化設備有限公司
• 主分類號: B24B9/14
• 分類號: B24B9/14;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/10
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

1.一種鏡片磨邊機，其特征在于：包括機架(100)、上料機構(200)、取料移栽機構(300)、送料機構(400)、夾持定位機構(500)和磨邊機構(600)，所述上料機構(200)、取料移栽機構(300)、送料機構(400)、夾持定位機構(500)和磨邊機構(600)都設置在機架(100)上，所述取料移栽機構(300)和送料機構(400)設置在上料機構(200)和夾持定位機構(500)之間并具有將打磨材料在上料機構(200)和夾持定位機構(500)之間取放移動的功能，所述夾持定位機構(500)位于磨邊機構(600)下方并具有配合磨邊機構(600)對打磨材料進行定位磨邊的功能。

2.根據權利要求1所述的一種鏡片磨邊機，其特征在于：所述上料機構(200)包括上料托盤底板(210)、拉框(220)和第一直線動力機構(230)，所述第一直線動力機構(230)水平固定在機架(100)上，所述托盤底板(210)固定在第一直線動力機構(230)上并可以由第一直線動力機構(230)驅動其直線移動，所述拉框(220)固定在上料托盤底板(210)上，所述拉框(220)上規則設置有多個鏡片放置結構。

3.根據權利要求2所述的一種鏡片磨邊機，其特征在于：所述取料移栽機構(300)包括第二直線動力機構(310)、第三直線動力機構(320)、旋轉機構(330)、平行開閉形氣爪(340)、翻轉機構(350)、取料移栽機構吸頭(360)和兩根固定柱，所述兩根固定柱豎直固定在機架(100)上，所述第二直線動力機構(310)水平固定在兩根固定柱的上端，所述第三直線動力機構(320)豎直固定在第二直線動力機構(310)上，并可由第二直線動力機構(310)驅動其水平移動，所述旋轉機構(330)豎直固定在第三直線動力機構(320)上并可以由第三直線動力機構(320)驅動其上下移動，所述平行開閉形氣爪(340)固定在旋轉機構(330)的下端并可以由旋轉機構(330)驅動其水平方向轉動，所述平行開閉形氣爪(340)的下端豎直固定有兩個翻轉機構(350)并可以驅動兩個翻轉機構(350)水平移動，所述取料移栽機構吸頭(360)固定在翻轉機構(350)上并可以由翻轉機構(350)驅動其九十度轉動。

4.根據權利要求3所述的一種鏡片磨邊機，其特征在于：所述翻轉機構(350)包括第四直線動力機構(351)、齒條(352)、圓柱齒輪(353)、左翻轉支撐件(354)、右翻轉支持件(355)和滑塊(356)，所述左翻轉支撐件(354)和右翻轉支持件(355)對應固定在平行開閉形氣爪(340)的移動爪上，第四直線動力機構(351)位于左翻轉支撐件(354)和右翻轉支持件(355)之間，所述滑塊(356)設置在第四直線動力機構(351)的下端并可以由第四直線動力機構(351)驅動其上下移動，所述齒條(352)固定在滑塊(356)上，所述左翻轉支撐件(354)和右翻轉支持件(355)的下端對應位置水平設置有轉動孔，所述圓柱齒輪(353)的兩端分別設置在左翻轉支撐件(354)和右翻轉支持件(355)下端的轉動孔內，所述齒條(352)與圓柱齒輪(353)卡合接觸，圓柱齒輪(353)上設置有吸盤固定件，所述取料移栽機構吸頭(360)固定在吸盤固定件上，所述左翻轉支撐件(354)和右翻轉支持件(355)之間設置有對滑塊(356)移動進行限位的限位塊。

5.根據權利要求4所述的一種鏡片磨邊機，其特征在于：所述送料機構(400)包括送料機構固定板(402)、第五直線動力機構(410)、旋轉機構(420)和送料機構吸盤(430)，所述送料機構固定板(402)的下端設置有多根固定柱(401)，所述固定柱(401)豎直固定在機架(100)上，所述第五直線動力機構(410)水平固定在送料機構固定板(402)上，所述第五直線動力機構(410)上設置有由其驅動的旋轉機構固定支架(411)，所述旋轉機構固定支架(411)上并列固定有兩個第二旋轉機構(420)，所述第二旋轉機構(420)上設置有吸盤支架(431)并可以驅動吸盤支架(431)轉動，所述吸盤支架(431)上對應設置有兩個送料機構吸盤(430)。

6.根據權利要求5所述的一種鏡片磨邊機，其特征在于：所述夾持定位機構(500)包括第六直線動力機構(510)、旋轉軸(520)、定位機構(530)和定位機構支架(540)，所述磨邊機構(600)包括打磨件(610)、打磨件水平動力機構(620)、打磨件豎直動力機構(630)、磨邊機構定位盤(640)、定位盤動力機構(650)、磨邊機構支架(660)和鏡片厚度測量機構(670)，所述機架(100)上并列固定有兩個定位機構支架(540)，所述機架(100)上定位機構支架(540)的豎直對應位置上設置有第一帶座軸承(541)，所述旋轉軸(520)設置在第一帶座軸承(541)內，所述旋轉軸(520)的上端位于定位機構支架(540)上方的中心位置，所述旋轉軸(520)的上端設置有彈性膠圈，所述定位機構(530)設置在機架(100)上并具有對彈性膠圈上鏡片定位的作用，所述第六直線動力機構(510)固定在機架(100)，所述第六直線動力機構(510)上設置有與旋轉軸(520)下端相連的同步皮帶(511)并可以驅動旋轉軸(520)轉動，所述磨邊機構支架(660)設置在機架(100)上，與定位機構支架(540)對應位置，所述磨邊機構支架(660)包括位于定位機構支架(540)上方的固定框架(661)，所述定位盤動力機構(650)位于固定框架(661)上與旋轉軸(520)上端對應位置，所述磨邊機構定位盤(640)設置在定位盤動力機構(650)上并可以由定位盤動力機構(650)驅動其相對旋轉軸(520)上端移動，所述打磨件豎直動力機構(630)設置在固定框架(661)上，所述打磨件水平動力機構(620)設置在打磨件豎直動力機構(630)上并可以由打磨件豎直動力機構(630)驅動其上下移動，所述打磨件(610)設置在打磨件水平動力機構(620)并可以由打磨件水平動力機構(620)驅動其前后移動，所述打磨件(610)位于旋轉軸(520)上端一側，所述鏡片厚度測量機構(670)包括位移傳感器(671)、動力桿(672)和設置在動力桿(672)上的測量板(673)。