[發明專利]車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202010193949.3
• 申請日: 2020-03-19
• 公開（公告）號: CN111845715A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 上野弘記;中出祐介;小澤和纮
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許海蘭

本公開的車輛的控制裝置應用于至少具備進行變速檔的切換的變速控制系統的車輛。所述車輛的控制裝置構成為使所述車輛至少一部分不依賴于由駕駛員實施的操作而自動駕駛行駛。所述車輛的控制裝置包括控制器。所述控制器構成為根據在所述變速控制系統中發生的異常的種類，判斷能否通過所述自動駕駛行駛進行行駛。所述控制器構成為根據能否通過所述自動駕駛行駛進行行駛，對所述車輛進行行駛控制。

技術領域

本發明涉及車輛的控制裝置，涉及能夠執行自動駕駛行駛的車輛的控制。

背景技術

已知能夠執行至少一部分不依賴于由駕駛員實施的操作而使車輛行駛的自動駕駛行駛的車輛。日本特開2016-200986記載的車輛就是這樣的車輛。在日本特開2016-200986中記載有：在自動駕駛行駛中車輛發生異常的情況下，在使車輛移動至預定的避讓場所之后使車輛停止，結束自動駕駛行駛。

發明內容

但是，在日本特開2016-200986記載的車輛中，當在自動駕駛行駛中車輛發生異常的情況下，在該異常是與變速控制系統有關的異常時，如果使車輛移動至預定的退避場所，則自動駕駛行駛的便利性可能變差。

本發明提供一種控制裝置，在能夠執行自動駕駛行駛的車輛中，能夠提高變速控制系統發生異常時的自動駕駛行駛的便利性。

本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置應用于至少具備進行變速檔的切換的變速控制系統的車輛。所述車輛的控制裝置構成為至少一部分不依賴于由駕駛員實施的操作而使所述車輛自動駕駛行駛。所述車輛的控制裝置包括控制器。所述控制器構成為：根據在所述變速控制系統中發生的異常的種類，判斷能否通過所述自動駕駛行駛進行行駛。所述控制器構成為根據能否通過所述自動駕駛行駛進行行駛，對所述車輛進行行駛控制。在本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置中，所述車輛的控制裝置也可以構成為：關于至少一部分駕駛操作不依賴于由所述駕駛員實施的操作而使所述車輛自動駕駛行駛至目標位置。所述控制器也可以構成為：根據在所述變速控制系統中發生的異常是否是所述車輛能夠到達所述目標位置的異常，判斷能否通過所述自動駕駛行駛進行行駛。

根據本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置，根據在變速控制系統中發生的異常的種類，能夠使車輛通過自動駕駛行駛而行駛至目標位置。因此，根據變速控制系統的異常是否是車輛能夠到達目標位置的異常來判斷能否通過自動駕駛行駛進行行駛，從而抑制了不必要地中止自動駕駛行駛的情形。由此，執行自動駕駛行駛的場景增加，所以自動駕駛行駛的便利性提高。

本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置也可以應用于如下車輛，該車輛構成為能夠在所述自動駕駛行駛和通過駕駛員的操作而使該車輛行駛的手動駕駛行駛之間進行切換。所述控制器也可以構成為：在所述變速控制系統的異常是所述車輛能夠到達目標位置的異常的情況下，判斷為能夠進行所述自動駕駛行駛，或者判斷為能夠從所述手動駕駛行駛切換到所述自動駕駛行駛。

根據本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置，即使變速控制系統中發生異常，在是車輛能夠到達目標位置的異常的情況下，判斷為能夠繼續進行自動駕駛行駛，或者判斷為能夠從手動駕駛行駛切換到自動駕駛行駛。由此，執行自動駕駛行駛的場景增加，自動駕駛行駛的便利性提高。

在本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置中，所述控制器也可以構成為：在所述自動駕駛行駛中發生無法切換到停車檔的異常的情況下，判斷為能夠進行直至所述車輛的目標位置的所述自動駕駛行駛。

根據本發明的一個方案所涉及的車輛的控制裝置，即使在自動駕駛行駛中無法切換到停車檔，仍能夠通過自動駕駛行駛而到達預先設定的目標位置。因此，即使在自動駕駛行駛中發生無法切換到停車檔的異常，仍判斷為能夠自動駕駛行駛至車輛的目標位置，并繼續進行自動駕駛行駛，從而自動駕駛行駛的便利性提高。