[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算設備和介質

有效

• 申請號: 202010193670.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111414925B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 徐立華
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V10/46
• 分類號: G06V10/46;G06V10/75
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李世陽

1.一種圖像處理方法，包括：

在目標圖像中確定針對關鍵點的目標區域，其中，所述目標區域包括所述關鍵點和處于所述關鍵點周圍的多個梯度點，所述關鍵點用于表征所述目標圖像的圖像特征，所述多個梯度點中的每個梯度點各自具有多個梯度分量；

針對所述每個梯度點，將所述多個梯度分量分別分配至多個投影分組中，以得到所述關鍵點的描述信息，其中，所述多個投影分組由所述目標區域對應的投影空間的多個投影區域劃分而成；以及

基于所述關鍵點的描述信息對所述目標圖像進行圖像特征比對。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述多個梯度點中的每個梯度點均包括N個梯度分量，N為大于或等于2的整數，所述多個投影分組包括N個投影分組；

其中，所述將多個梯度分量分別分配至多個投影分組中，以得到所述關鍵點的描述信息包括：

確定與所述目標區域對應的投影空間，其中，所述投影空間包括所述N個投影分組，每個投影分組包括多個分區，每個分區具有N個投影方向中的一個投影方向，每個分區及其投影方向表征一個投影區域；

將所述N個梯度分量分別分配至所述N個投影分組中；以及

根據所述投影空間中的梯度分量，確定所述關鍵點的描述信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述N個投影分組中的每個投影分組均包括多個目標投影區域，每個目標投影區域均包括p×q個分區，所述p×q個分區的投影方向之間彼此不相鄰，p為大于或等于2的整數，q為大于或等于2的整數；

其中，針對所述每個梯度點，所述將N個梯度分量分別分配至所述N個投影分組中包括：

根據所述梯度點的位置，確定與所述梯度點對應的目標投影區域；

根據所述梯度點的方向，確定與所述梯度點對應的投影方向；

根據所確定的目標投影區域和投影方向，確定所述梯度點的各個梯度分量對應的投影區域；以及

將所述梯度點的N個梯度分量分別分配至所確定的投影區域所屬的N個投影分組。

4.根據權利要求1所述的方法，還包括：

獲取原始圖像；

基于多個采樣參數對所述原始圖像進行采樣處理，以得到具有彼此不同圖像尺度的多層圖像；以及

確定所述多層圖像中的任意一層圖像作為所述目標圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

獲取原始圖像；

基于多個采樣參數對所述原始圖像進行采樣處理，以得到具有彼此不同圖像尺度的多層圖像；

針對所述多層圖像中的每一層圖像，基于不同的模糊參數處理每一層圖像，以得到每一層圖像的多個子圖像；以及

針對所述多層圖像中任意一層圖像中的多個子圖像，確定任意一個子圖像作為所述目標圖像。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述確定針對關鍵點的目標區域包括：

根據所述目標圖像所在的圖像層來確定針對所述關鍵點的目標區域的尺寸；

確定所述目標圖像的方向；

確定所述關鍵點的主方向與所述目標圖像的方向之間的夾角作為所述關鍵點的主方向角；以及

根據所述關鍵點的位置、所確定的所述關鍵點的主方向角以及所確定的目標區域的尺寸，來確定針對所述關鍵點的目標區域。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述目標區域為方形區域，所述根據所述關鍵點的位置、所確定的所述關鍵點的主方向角以及所確定的目標區域的尺寸來確定針對所述關鍵點的目標區域包括：

將所述關鍵點的位置作為所述目標區域的中心；

將所述目標圖像的方向作為所述目標區域的方向，使得所述方形區域的兩條邊平行于所述目標圖像的方向，另外兩條邊垂直于所述目標圖像的方向；以及

根據所述目標區域的尺寸和所述關鍵點的主方向角來確定所述關鍵點與所述方形區域的邊之間的距離，從而確定所述目標區域的邊長。