[發(fā)明專(zhuān)利]基于兩相粘性流理論的海洋浮標(biāo)水動(dòng)力特性分析方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010193633.4 | 申請(qǐng)日: | 2020-03-19 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111382537A | 公開(kāi)(公告)日: | 2020-07-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 紀(jì)巧玲;趙西增;劉慶凱;劉小慧;徐成浩 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 山東科技大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06F30/23 | 分類(lèi)號(hào): | G06F30/23;G06F30/28;G06F113/08;G06F111/10 |
| 代理公司: | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 兩相 粘性 理論 海洋 浮標(biāo) 動(dòng)力 特性 分析 方法 | ||
1.一種基于兩相粘性流理論的海洋浮標(biāo)水動(dòng)力特性分析方法,其特征是:包括以下步驟:
以?xún)上嗔鳌⒉豢蓧嚎s的Navier-Stokes方程組為基本控制方程組,建立氣液兩相流的流場(chǎng)數(shù)學(xué)模型,基于上一時(shí)刻浮標(biāo)對(duì)流場(chǎng)的反作用,修正流場(chǎng),求解波浪場(chǎng)條件;
基于牛頓第二定律,建立浮標(biāo)重心的運(yùn)動(dòng)方程;
利用兩相流數(shù)學(xué)模型計(jì)算作用在浮標(biāo)體上的波浪力和波浪力矩;
求解浮標(biāo)在波浪作用下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和錨泊系統(tǒng)受力,計(jì)算得到浮標(biāo)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于兩相粘性流理論的海洋浮標(biāo)水動(dòng)力特性分析方法,其特征是:以?xún)上嗔鳌⒉豢蓧嚎s的Navier-Stokes方程組為基本控制方程組,建立氣液兩相流的流場(chǎng)數(shù)學(xué)模型的具體過(guò)程包括:
步驟11,在牛頓流體范圍內(nèi),采用Navier-Stokes方程描述水體和氣體的運(yùn)動(dòng),
式中,ui(i=1,2)為速度分量,σij為粘性力,σij=-pδij+2μ(1-δij/3)Sij,fi表示重力;
步驟12,在計(jì)算域內(nèi),采用多相流的描述方式,引入體積函數(shù)滿(mǎn)足方程
式中,表示目標(biāo)流體在控制元中所占的比值,其中,Ωm表示被水體或空氣占據(jù)的計(jì)算區(qū)域;
步驟13,在笛卡爾交錯(cuò)網(wǎng)格系統(tǒng)采用有限差分的方法進(jìn)行控制方程的求解,控制方程改寫(xiě)為如下形式,
運(yùn)用分步計(jì)算方法將計(jì)算過(guò)程分為兩個(gè):對(duì)流過(guò)程和非對(duì)流過(guò)程;
步驟14,體積函數(shù)的求解,采用雙曲正切函數(shù)格式求解;
經(jīng)過(guò)以上步驟的計(jì)算,得到波浪場(chǎng)的速度、壓力和波面條件。
3.如權(quán)利要求2所述的一種基于兩相粘性流理論的海洋浮標(biāo)水動(dòng)力特性分析方法,其特征是:步驟13的具體步驟包含以下兩個(gè)步驟:
步驟131,分解出的對(duì)流過(guò)程的方程式如下:
該方程采用緊致差分法求解;
步驟132,分解出的非對(duì)流過(guò)程的方程式如下
和
此兩個(gè)方程分別采用中心差分格式和顯式差分,隱式差分和超松弛迭代方法求解。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于兩相粘性流理論的海洋浮標(biāo)水動(dòng)力特性分析方法,其特征是:采用浸沒(méi)邊界法計(jì)算浮標(biāo)體運(yùn)動(dòng)對(duì)流體產(chǎn)生的反作用力,修正流場(chǎng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于兩相粘性流理論的海洋浮標(biāo)水動(dòng)力特性分析方法,其特征是:基于牛頓第二定律,建立浮標(biāo)重心的運(yùn)動(dòng)方程的具體過(guò)程包括:
假定浮標(biāo)體有兩個(gè)張緊式系泊纜索約束,浮標(biāo)體橫斷面表面上的流體瞬時(shí)力為Fiwx,F(xiàn)iwz,其中i表示浮標(biāo)體的某一個(gè)表面,其上的拉力分別為T(mén)1、T2。根據(jù)牛頓第二定律,有:
∑Fx=∑Fiwx+T1 cosθ1+T2 cosθ2=max
∑Fz=∑Fiwz-mg+T1 sinθ1+T2 sinθ2=maz
∑Mc·Fx+∑Mc·Fz+∑Mc·T=mαc
式中,m為浮標(biāo)體的質(zhì)量,ax和az為浮標(biāo)體重心在水平和垂直兩方向上的加速度,αc為浮標(biāo)體重心繞y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度,Mc·Fx、Mc·Fz、Mc·T分別為波浪水平力和垂直力以及纜索拉力對(duì)浮箱重心的力矩,θ1和θ2為兩纜索與水平軸正向的夾角。
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