[發明專利]打磨設備

有效

• 申請號: 202010193452.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111251107B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李建明
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B27/00;B24B41/02;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種打磨設備，包括打磨機構，其特征在于：所述打磨設備還包括

支撐機構，所述支撐機構包括支撐件及多個支撐腿，所述打磨機構安裝于所述支撐件上，多個所述支撐腿設于所述支撐件上并用于支撐于打磨面上，多個所述支撐腿之間的距離能夠調節；

固定機構，所述固定機構包括底座及地撐機構，所述支撐機構安裝于所述底座上，所述地撐機構設于所述底座底部并用于支撐于地面，所述地撐機構包括第一驅動件、第一驅動座及第一支撐模組，所述第一驅動件設于所述底座上并連接所述第一驅動座，所述第一支撐模組可轉動地連接于所述第一驅動座及所述底座上，所述第一驅動件驅動所述第一驅動座移動以帶動所述第一支撐模組撐開或收攏；

所述底座包括支撐軸，所述支撐軸設有多個第一安裝臂及多個第二安裝臂，所述第一支撐模組包括多個第一驅動桿、多個第一連接桿、多個第一支撐桿及多個第二支撐桿，所述第一驅動座包括多個第一延伸臂，每個第一支撐桿一端可轉動地連接于所述第一安裝臂其另一端可轉動地連接一個第二支撐桿，每個第一驅動桿一端可轉動地連接于一個第一延伸臂其另一端可轉動地連接于第一支撐桿，每個第一連接桿一端可轉動地連接于一個第二安裝臂其另一端可轉動地連接一個第二支撐桿。

2.如權利要求1所述的打磨設備，其特征在于：多個所述支撐腿分別可轉動地設于所述支撐件上，所述支撐機構還包括旋轉驅動件，所述旋轉驅動件連接所述支撐腿，所述旋轉驅動件驅動所述支撐腿轉動以調節其間距。

3.如權利要求2所述的打磨設備，其特征在于：每個所述支撐腿包括相連接的連接部與支撐部，所述連接部可轉動地連接于所述支撐件，所述支撐部用于支撐于打磨面，所述支撐部遠離所述連接部的一端連接有支撐腳，所述支撐腳的長度能夠調節。

4.如權利要求1所述的打磨設備，其特征在于：所述打磨機構包括固定座、打磨件驅動件、連桿組件及打磨件，所述固定座設于所述支撐件上，所述連桿組件分別連接所述固定座與所述打磨件，所述打磨件驅動件連接所述連桿組件以通過所述連桿組件帶動所述打磨件沿第一方向移動。

5.如權利要求4所述的打磨設備，其特征在于：所述連桿組件包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一齒輪及第二齒輪，所述第一連桿與所述第二連桿一端分別可轉動地設于所述固定座上，所述第一齒輪可轉動地設于所述第一連桿遠離所述固定座的一端，所述第二齒輪可轉動地設于所述第二連桿遠離所述固定座的一端并與所述第一齒輪嚙合，所述第三連桿一端與所述第一齒輪固定連接，所述第四連桿一端與所述第二齒輪固定連接，所述第三連桿與所述第四連桿另一端分別可轉動地連接所述打磨件，所述打磨件驅動件連接所述第一連桿以驅動其相對所述固定座轉動。

6.如權利要求4所述的打磨設備，其特征在于：所述打磨設備還包括機械臂，所述機械臂連接所述支撐件以驅動所述支撐件沿第二方向移動，所述第二方向垂直所述第一方向，所述機械臂包括第一關節臂、第二關節臂、第三關節臂、第一轉動驅動件、第二轉動驅動件及第三轉動驅動件，所述第一關節臂一端可轉動地連接于所述固定座，其另一端可轉動地連接所述第二關節臂的一端，所述第二關節臂的另一端可轉動地連接所述第三關節臂的一端，所述第三關節臂的另一端可轉動地連接所述支撐件，所述第一轉動驅動件連接所述第一關節臂以驅動其轉動，所述第二轉動驅動件連接所述第二關節臂以驅動其轉動，所述第三轉動驅動件連接所述第三關節臂以驅動其轉動。

7.如權利要求1所述的打磨設備，其特征在于：所述固定機構還包括頂撐機構，所述頂撐機構設于所述底座頂部并用于支撐于一頂面，所述頂撐機構包括第二驅動件、第二驅動座及第二支撐模組，所述第二驅動件設于所述底座上并連接所述第二驅動座，所述第二支撐模組可轉動地連接于所述第二驅動座及所述底座上，所述第二驅動件驅動所述第二驅動座移動以帶動所述第二支撐模組撐開或收攏。

8.如權利要求7所述的打磨設備，其特征在于：所述底座包括支撐軸，所述支撐軸的周壁還設有多個第三安裝臂及多個第四安裝臂，所述第二支撐模組包括多個第二驅動桿、多個第二連接桿、多個第三支撐桿及多個第四支撐桿，所述第二驅動座包括多個第二延伸臂，每個第三支撐桿一端可轉動地連接于所述第三安裝臂，其另一端可轉動地連接一個第四支撐桿，每個所述第二連接桿一端可轉動地連接于一個第四安裝臂，其另一端可轉動地連接一個第四支撐桿，每個第二驅動桿一端可轉動地連接于一個第二延伸臂，其另一端可轉動地連接于第二連接桿。