[發明專利]跌落試驗機

在審

• 申請號: 202010193443.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN113494986A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 楊康險;蘭偉;黃怡晟;黃文憲
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 許春曉;蘇廣秀

1.一種跌落試驗機，包括底座，其特征在于：所述跌落試驗機還包括抓取機構、第一升降機構、旋轉機構及相機，所述第一升降機構固定在所述底座上，所述旋轉機構及所述相機固定在所述第一升降機構上，所述抓取機構連接所述旋轉機構；所述抓取機構用于抓取樣品，所述旋轉機構用于調節所述抓取機構的角度從而調節所述樣品的角度，所述第一升降機構用于調節所述樣品的高度，所述相機用于獲取所述樣品跌落過程的圖像信息。

2.如權利要求1所述的跌落試驗機，其特征在于：所述跌落試驗機還包括翻滾機構，所述翻滾機構包括筒體及檔桿，所述筒體連接在所述第一升降機構上，并置于所述抓取機構的下方，所述檔桿兩端固定于所述筒體的內表面，當所述樣品穿過所述筒體時，所述檔桿用于觸碰所述樣品以使所述樣品翻滾。

3.如權利要求1所述的跌落試驗機，其特征在于：所述跌落試驗機還包括托盤及第二升降機構，所述托盤用于承載所述樣品，所述第二升降機構用于帶動所述托盤至所述抓取機構的高度；所述旋轉機構通過一氣動滑軌連接所述第一升降機構，所述旋轉機構可通過所述滑軌滑至所述托盤上方以使所述抓取機構抓取所述樣品。

4.如權利要求1所述的跌落試驗機，其特征在于：所述抓取機構包括氣管及吸附件，所述氣管連接一真空發生器，所述氣管通過所述吸附件吸附所述樣品。

5.如權利要求1所述的跌落試驗機，其特征在于：所述旋轉機構包括第一同步電機及第二同步電機，所述第一同步電機用于控制所述抓取機構在一水平軸上的旋轉，所述第二同步電機用于控制所述抓取機構在豎直軸上的旋轉。

6.如權利要求3所述的跌落試驗機，其特征在于：所述第一升降機包括第一導柱、移動件、第一電機及繩子，所述移動件設有支撐桿，所述支撐桿用于固定所述滑軌，所述移動件滑動連接所述第一導柱，所述第一電機通過纏繞所述繩子帶動所述移動件沿所述第一導柱升降。

7.如權利要求3所述的跌落試驗機，其特征在于：所述第二升降機包括第二導柱、第二電機及皮帶，所述托盤滑動安裝于所述第二導柱上，所述皮帶沿所述第二導柱設置，所述托盤安裝于所述皮帶上并隨所述皮帶運動，所述第二電機用于驅動所述皮帶滾動以帶動所述托盤升降。

8.如權利要求1所述的跌落試驗機，其特征在于：所述跌落試驗機還包括控制臺，所述控制臺用于設定測試參數和進行跌落試驗的操作，同時分析所述相機獲取的圖像。

9.如權利要求6所述的跌落試驗機，其特征在于：所述移動件上設有掛圈，所述繩子的末端設有掛鉤，所述繩子通過所述掛鉤連接所述掛圈。