[發(fā)明專利]城市軌道交通運(yùn)營(yíng)綜合檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010192980.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111398306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅文成;杜高峰;胡沛?zhèn)?/a>;林建輝;王永中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01B11/16;G01B11/24;G01B11/06;G01B11/14;G01J5/00;G01R31/12
• 代理公司: 深圳騰文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44680
• 代理人: 劉洵

1.一種城市軌道交通運(yùn)營(yíng)綜合檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：軌道智能巡檢模塊、軌網(wǎng)檢測(cè)模塊、隧道檢測(cè)模塊以及弓網(wǎng)檢測(cè)模塊；

其中，所述軌道智能巡檢模塊用于檢測(cè)軌道的可視病害；

所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)鋼軌的物理形變及磨耗；

所述隧道檢測(cè)模塊用于對(duì)隧道狀態(tài)進(jìn)行掃描成像；

所述弓網(wǎng)檢測(cè)模塊用于對(duì)接觸網(wǎng)以及受電弓進(jìn)行異常檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道智能巡檢模塊用于檢測(cè)軌道的可視病害具體包括：

所述軌道智能巡檢模塊通過(guò)行車攝像頭拍攝車前或車后的軌道路況視頻數(shù)據(jù)；

所述軌道智能巡檢模塊根據(jù)所述視頻數(shù)據(jù)分析軌道中的可視病害。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述可視病害包括：道床異物、彈跳丟失、螺栓松動(dòng)以及鋼軌剝落掉塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)鋼軌的物理形變具體包括：

所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊通過(guò)兩個(gè)二維激光數(shù)字傳感器完成左右鋼軌內(nèi)側(cè)斷面輪廓采集得到二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用得到的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得到軌距；

所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊以公鐵兩用車上的軌檢梁作為質(zhì)量塊，以左、右高低加速度傳感器作為慣性測(cè)量基準(zhǔn)，結(jié)合所述兩個(gè)二維激光傳感器所采集的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償修正，從而計(jì)算出軌道的左高距和右高距；

所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊通過(guò)計(jì)算得到的軌距、軌道的左高距以及軌道的右高距分析出鋼軌的物理形變。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)鋼軌的磨耗具體包括：

所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊通過(guò)所述二維激光數(shù)字傳感器向鋼軌內(nèi)側(cè)投射垂直于鋼軌縱軸方向的光平面，從而在鋼軌表面形成測(cè)量光條，并獲得所述測(cè)量光條在所述光平面系下的測(cè)量坐標(biāo)。

所述軌網(wǎng)檢測(cè)模塊將鋼軌的標(biāo)準(zhǔn)模板輪廓的坐標(biāo)映射到所述測(cè)量坐標(biāo)中，從而對(duì)比計(jì)算獲得所述鋼軌的垂直以及側(cè)面磨耗值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道檢測(cè)模塊用于對(duì)隧道狀態(tài)進(jìn)行掃描成像具體包括：

所述隧道檢測(cè)模塊通過(guò)激光掃描儀發(fā)射激光并以螺旋線形式對(duì)隧道進(jìn)行全斷面掃描；

所述隧道檢測(cè)模塊根據(jù)發(fā)射和接受的激光信號(hào)強(qiáng)度，獲得隧道襯砌內(nèi)表面的影響信息，并形成圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道檢測(cè)模塊還用于根據(jù)所形成的圖像進(jìn)行隧道病害檢測(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述弓網(wǎng)檢測(cè)模塊用于對(duì)接觸網(wǎng)以及受電弓進(jìn)行異常檢測(cè)具體包括：

所述弓網(wǎng)檢測(cè)模塊通過(guò)數(shù)字激光組件檢測(cè)接觸網(wǎng)的導(dǎo)高值、拉出值、線間距、磨耗值的幾何參數(shù)；

所述弓網(wǎng)檢測(cè)模塊通過(guò)紫外光子計(jì)數(shù)器和紫外相機(jī)檢測(cè)弓網(wǎng)燃弧信息；

所述弓網(wǎng)檢測(cè)模塊通過(guò)紅外相機(jī)檢測(cè)受電弓的運(yùn)行溫度分布狀態(tài)；

所述弓網(wǎng)檢測(cè)模塊根據(jù)所檢測(cè)出的接觸網(wǎng)的幾何參數(shù)、弓網(wǎng)燃弧信息以及受電弓的溫度分布狀態(tài)分析接觸網(wǎng)與受電弓的異常情況。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述弓網(wǎng)燃弧信息包括：燃弧的持續(xù)時(shí)間、燃弧率、燃弧大小。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9其中任意一項(xiàng)所述的智能檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道智能巡檢模塊、軌網(wǎng)檢測(cè)模塊、隧道檢測(cè)模塊以及弓網(wǎng)檢測(cè)模塊中至少一個(gè)模塊具備定位功能。