[發明專利]駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置

在審

• 申請號: 202010192765.5
• 申請日: 2015-06-08
• 公開（公告）號: CN111311963A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 坂野大翔;大見拓寬;宗岡豐;塩谷武司
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R11/04;B60K28/06;G06K9/00;G08B21/02;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王瑋

1.一種駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，具備：

頭部檢測部(61)，其基于由搭載于車輛(10)的拍攝裝置(21)拍攝得到的駕駛席的圖像來逐次檢測比駕駛員的脖子靠上的頭部；

出畫狀態檢測部(71)，其在上述車輛(10)的行駛中，由上述頭部檢測部(61)檢測出的上述頭部從上述圖像的規定范圍脫離的情況下，檢測上述駕駛員為駕駛不能狀態；以及

變形部，與存儲于存儲裝置(52)的與上述駕駛員相關的駕駛員信息中包含的上述駕駛員的駕駛姿勢的癖好對應地使上述規定范圍變形，

上述駕駛姿勢的癖好通過學習上述駕駛員的頭部的位置得到，或者通過上述駕駛員預先拍攝駕駛姿勢并登錄得到。

2.根據權利要求1所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

上述駕駛員信息包括上述駕駛員的年齡、病歷以及駕駛姿勢的癖好的至少一個。

3.根據權利要求1所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

上述規定范圍的形狀是將上述車輛(10)的寬度方向作為長軸的橢圓形狀。

4.根據權利要求1所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

上述拍攝裝置(21)是立體攝像機，

上述規定范圍是被三維設定的范圍。

5.根據權利要求1所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

具備根據由上述頭部檢測部(61)檢測出的上述頭部的位置來獲取上述頭部的軌跡的軌跡獲取部(62)，

在上述車輛(10)的行駛中，上述出畫狀態檢測部(71)基于由上述頭部檢測部(61)檢測出的上述頭部從上述圖像的規定范圍脫離、以及在上述頭部從上述規定范圍脫離前由上述軌跡獲取部(62)獲取的上述軌跡來檢測上述駕駛員為駕駛不能狀態。

6.根據權利要求1所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

上述規定范圍是上述圖像的整體。

7.根據權利要求5所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

在由上述頭部檢測部(61)不再檢測到上述頭部的情況下，上述頭部檢測部(61)在由上述軌跡獲取部(62)獲取的上述軌跡的最終位置附近搜索。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

上述駕駛不能狀態是上述駕駛員急病病發的狀態。

9.一種駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，具備：

頭部檢測部(61)，其基于由搭載于車輛(10)的拍攝裝置(21)拍攝得到的駕駛席的圖像來逐次檢測比駕駛員的脖子靠上的頭部；

出畫狀態檢測部(71)，其在上述車輛(10)的行駛中，由上述頭部檢測部(61)檢測出的上述頭部從上述圖像的規定范圍脫離的情況下，檢測上述駕駛員為駕駛不能狀態；以及

移動部，與存儲于存儲裝置(52)的與上述駕駛員相關的駕駛員信息中包含的上述駕駛員的駕駛姿勢的癖好對應地使上述規定范圍移動，

上述駕駛姿勢的癖好通過學習上述駕駛員的頭部的位置得到，或者通過上述駕駛員預先拍攝駕駛姿勢并登錄得到。

10.根據權利要求9所述的駕駛員的駕駛不能狀態檢測裝置，其中，

上述駕駛不能狀態是上述駕駛員急病病發的狀態。