[發明專利]一種管道內壁測厚機器人

有效

• 申請號: 202010192738.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111283696B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 潘業斌;吳明
• 申請（專利權）人: 廣州萬為石化科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01B17/02;B24B5/40;B24B5/35;B24B27/033;B24B41/04
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 喻學寧

1.一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：包括提升支架、檢測車體、清潔檢測執行機構和電子控制系統；

提升支架包括支撐桿、電動絞盤和電動推桿；所述電動絞盤安裝于所述支撐桿的中部；所述電動推桿的一端與所述支撐桿連接，另一端與所述檢測車體連接；檢測車體包括驅動輪、照明燈、攝像頭、測距探頭、測厚主機、耦合劑容器和電動液體泵；所述驅動輪和所述測距探頭分別安裝于所述檢測車體靠近管道內壁的一側；所述攝像頭安裝于所述檢測車體的頂部；所述照明燈安裝于所述攝像頭上；所述測厚主機、電動液體泵和耦合劑容器由上往下分別安裝在所述檢測車體的內部；

清潔檢測執行機構包括機械臂、伺服電機和工具盤；所述伺服電機安裝于所述檢測車體的外部；所述機械臂的一端連接所述檢測車體，另一端連接所述工具盤；所述伺服電機連接所述機械臂；所述工具盤上分別安裝有電動打磨機、耦合劑噴頭模塊和測厚探頭模塊；

電子控制系統包括無線通訊模塊和電動控制模塊；所述無線通訊模塊和電動控制模塊分別安裝于所述檢測車體的內部。

2.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述支撐桿包括兩根長桿和兩根短桿；兩根長桿交叉形成X型結構；每一短桿的兩端分別連接每一長桿構成三角形穩定結構。

3.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述電動絞盤包括繞線盤、減速電機和編碼器；所述繞線盤與所述減速電機的輸出軸連接；所述編碼器與所述繞線盤電連接。

4.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述電動打磨機包括電機外殼、內置電機、聯軸器和打磨頭；所述內置電機的輸出軸通過所述聯軸器連接所述打磨頭。

5.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述耦合劑噴頭模塊包括耦合劑噴頭安裝座和耦合劑噴頭；耦合劑噴頭通過軟管與所述電動液體泵連接。

6.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述測厚探頭模塊包括厚度檢測探頭安裝座和厚度檢測探頭；所述厚度檢測探頭通過電纜與所述測厚主機連接。

7.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述機械臂的兩端分別安裝有伺服電機；所述機械臂為兩軸機械臂。

8.根據權利要求1所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述驅動輪上連接有驅動電機。

9.根據權利要求5所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：所述耦合劑噴頭為多孔噴頭；所述照明燈為LED燈組。

10.根據權利要求2所述的一種管道內壁測厚機器人，其特征在于：每一所述長桿的兩端分別設置有滑輪。