[發明專利]鋼帶傳動機構

有效

• 申請號: 202010192692.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111706647B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 黃強;張春雷;高峻峣;高建程;余張國;孟非;范徐笑;左昱昱
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H57/00;F16H55/36
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 宋教花

1.一種鋼帶傳動機構，包括主動輪、從動輪和傳動鋼帶，所述傳動鋼帶張緊在所述主動輪和從動輪的外周面上，其特征在于：

所述傳動鋼帶包括固定在所述主動輪和從動輪上的第一鋼帶和第二鋼帶，所述第一鋼帶和第二鋼帶為開口鋼帶；

所述主動輪包括在周向上并行排布的第一鋼帶纏繞區和第二鋼帶纏繞區；

所述從動輪包括在周向上并行排布的第一鋼帶纏繞區和第二鋼帶纏繞區；

所述第一鋼帶以第一纏繞方式纏繞在主動輪和從動輪的第一鋼帶纏繞區，所述第二鋼帶以第二纏繞方式纏繞在主動輪和從動輪的第二鋼帶纏繞區，其中所述第一纏繞方式和所述第二纏繞方式使得在所述主動輪沿第一轉向轉動時，所述第一鋼帶處于拉緊狀態，在所述主動輪沿第二轉向轉動時，所述第二鋼帶處于拉緊狀態；

其中，所述主動輪和/或從動輪上具有軸向通孔和自所述軸向通孔連通至其所屬輪外表面的豁口，所述開口鋼帶的端部固定在所述軸向通孔內；

所述軸向通孔內設有鋼帶夾緊軸，所述開口鋼帶的端部纏繞在所述鋼帶夾緊軸上；

所述主動輪包括同軸設置的第一帶輪和第二帶輪，所述從動輪包括同軸設置的第三帶輪和第四帶輪，所述第一鋼帶纏繞區位于所述第一帶輪和所述第三帶輪的外圓周上，所述第二鋼帶纏繞區位于所述第二帶輪和所述第四帶輪的外圓周上；所述第一帶輪和第二帶輪通過所述鋼帶夾緊軸及固定螺釘固定為一體；

所述軸向通孔與其所屬輪外表面之間的豁口為弧形豁口，所述第一帶輪和所述第四帶輪的弧形豁口的方向為順時針，所述第二帶輪與所述第三帶輪的弧形豁口的方向為逆時針；

所述第一鋼帶纏繞區與所述第二鋼帶纏繞區之間具有隔離區。

2.根據權利要求1所述的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述豁口與其所屬輪的外表面為圓弧過渡。

3.根據權利要求2所述的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述鋼帶夾緊軸與其所屬輪通過螺釘固定。

4.根據權利要求3所述的鋼帶傳動機構，其特征在于，

所述第一帶輪和所述第四帶輪的弧形豁口的方向為逆時針，所述第二帶輪與所述第三帶輪的弧形豁口的方向為順時針。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述隔離區設有隔離墊。

6.根據權利要求5所述的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述傳動機構還包括：

電機，其輸出軸與所述主動輪連接，用于驅動所述主動輪；

電機支架，用于固定所述電機；

從動輪輸出軸，其與所述從動輪連接，用于向負載傳遞運動和動力；

從動輪輸出軸支架，用于支撐所述從動輪輸出軸。

7.根據權利要求6所述的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述電機支架和所述從動輪輸出軸支架的高度被設置為使得電機輸出軸和從動輪輸出軸在同一水平線。