[發(fā)明專(zhuān)利]一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)及其使用方式

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010192522.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111217074A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅璽;牟鴻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫比益特科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G63/00;B65G1/14
• 代理公司: 無(wú)錫華源專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)，其特征在于：包括相對(duì)間隔設(shè)置的兩組貨架(1)，兩組貨架(1)之間的間隔內(nèi)移動(dòng)行走有堆垛機(jī)(6)；兩組貨架(1)一端外部對(duì)稱(chēng)設(shè)置有上料輥道，兩組貨架(1)另一端外部設(shè)置有輸送帶(9)；所述上料輥道包括從外部AGV小車(chē)(4)接收物料的升降輥道(3)，升降輥道(3)后端銜接有旋轉(zhuǎn)輥道(2)；位于兩組貨架(1)間隔內(nèi)的下方設(shè)置有地軌(8)，所述地軌(8)一端向前延伸至上料輥道處，地軌(8)另一端向后延伸至輸送帶(9)處；位于兩組貨架(1)間隔內(nèi)的上方設(shè)置有與地軌(8)相對(duì)應(yīng)的天軌(7)；所述堆垛機(jī)(6)以天軌(7)為導(dǎo)向沿著地軌(8)移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)輥道(2)的結(jié)構(gòu)為：包括機(jī)架(21)，機(jī)架(21)上安裝有小電機(jī)(22)，小電機(jī)(22)的輸出端向上并在端部安裝有小齒輪(23)；所述機(jī)架(21)中部水平安裝有大齒輪(24)，所述大齒輪(24)與小齒輪(23)嚙合；所述大齒輪(24)上固裝有轉(zhuǎn)動(dòng)輥架(25)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥架(25)內(nèi)并列安裝有多個(gè)輥?zhàn)?，多個(gè)輥?zhàn)由戏焦餐С杏型斜P(pán)(10)，托盤(pán)(10)內(nèi)放置有物料；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥架(25)與升降輥道(3)銜接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)，其特征在于：所述堆垛機(jī)(6)的結(jié)構(gòu)為：包括移動(dòng)行走于地軌(8)的移動(dòng)座(60)，移動(dòng)座(60)上表面的端部安裝有立柱(67)，立柱(67)前側(cè)面和后側(cè)面均對(duì)稱(chēng)安裝有縱導(dǎo)軌(66)，前側(cè)面的兩根縱導(dǎo)軌(66)上配合安裝有伸縮叉(5)，后側(cè)面的兩根縱導(dǎo)軌(66)上配合安裝有配重(68)，所述伸縮叉(5)和配重(68)在升降電機(jī)(62)的驅(qū)動(dòng)下升降相反；所述伸縮叉(5)底面安裝有磁鐵(55)，所述磁鐵(55)在伸縮叉(5)帶動(dòng)下向側(cè)向伸出。

4.如權(quán)利要求3所述的一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)，其特征在于：所述地軌(8)側(cè)面沿著長(zhǎng)度方向安裝有齒條(81)；所述移動(dòng)座(60)內(nèi)部安裝有移動(dòng)電機(jī)(61)，移動(dòng)電機(jī)(61)輸出端向下伸出移動(dòng)座(60)，移動(dòng)電機(jī)(61)的輸出端端部安裝有移動(dòng)齒輪(611)，所述移動(dòng)齒輪(611)與齒條(81)相互嚙合；位于移動(dòng)電機(jī)(61)前部和后部的移動(dòng)座(60)內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪(64)，所述滾輪(64)與地軌(8)配裝；所述立柱(67)頂部與天軌(7)配合。

5.如權(quán)利要求3所述的一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)，其特征在于：所述立柱(67)上部的兩側(cè)面均安裝有鏈輪(69)，單側(cè)面的鏈輪(69)上分別繞裝有小鏈條(691)，所述小鏈條(691)一端與伸縮叉(5)頂部固裝，小鏈條(691)另一端與配重(68)頂部固裝。

6.如權(quán)利要求3所述的一種中轉(zhuǎn)立體庫(kù)，其特征在于：所述升降電機(jī)(62)安裝于立柱(67)后部的移動(dòng)座(60)上，所述升降電機(jī)(62)的輸出端固裝有同步輪一(621)，同步輪一(621)經(jīng)同步帶(622)連接有同步輪二(623)；所述立柱(67)為管狀結(jié)構(gòu)，其底部的兩側(cè)壁間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上套裝有帶輪，同步輪二(623)套裝于轉(zhuǎn)軸端部；還包括主皮帶(65)，所述主皮帶(65)從帶輪出發(fā)，向后穿至立柱(67)后側(cè)面并向上延展，再由后向前貫穿立柱(67)頂部，沿著立柱(67)前側(cè)面向下并回至帶輪，從而繞成一圈；位于立柱(67)前側(cè)面的主皮帶(65)上固裝有伸縮叉(5)，位于立柱(67)后側(cè)面的主皮帶(65)上固裝有配重(68)；位于升降電機(jī)(62)后方的移動(dòng)座(60)上安裝有電控柜(63)。