[發明專利]一種用于海帶夾苗工藝的海帶苗繩輸送系統及輸送方法

有效

• 申請號: 202010192518.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111357637B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 張現廣;江濤;洪揚;朱燁
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 劉宗磊

本發明提供了一種用于海帶夾苗工藝的海帶苗繩輸送系統及輸送方法，海帶苗繩輸送系統包括有苗繩箱輸送裝置和苗繩輸送裝置，在苗繩箱輸送裝置和苗繩輸送裝置之間設置有苗繩頂推裝置和苗繩側推裝置，在輸送輥筒的兩側設有苗繩箱側推裝置；苗繩輸送裝置設有輸送帶，輸送帶上分布有第二格柵。苗繩箱輸送裝置兩側的苗繩箱側推裝置將苗繩箱向苗繩輸送裝置方向推進；苗繩頂推裝置將苗繩箱內靠近苗繩輸送裝置的第一格柵內的苗繩不斷向上頂起直至最上層苗繩與輸送帶齊平，并由苗繩側推裝置將苗繩箱靠近苗繩輸送裝置一排第一格柵的最上層苗繩推落至苗繩輸送裝置輸送帶的第二格柵內。本發明可實現大宗苗繩的不間斷供應，消除了苗繩供應造成的夾苗效率瓶頸。

技術領域

本發明屬于水產養殖裝備技術領域，具體涉及到一種用于海帶夾苗工藝的海帶苗繩輸送系統及輸送方法。

背景技術

海帶作為重要的海藻類經濟價值，具有極高的食用價值和工業價值。目前的海帶養殖模式是先將海帶苗夾在苗繩上，再投放到海中進行培育。由于人工夾苗自動化程度低，效率低下，需要耗費巨大的人力資源，因此海帶夾苗自動化裝備的研發對促進筏式養殖機械化水平具有十分重要的意義。

從80年代開始，中國開展了海帶夾苗機械化裝備的研發。至今，多家企業以及高校等研究機構在這方面取得了一定的研究成果，研制出多種海帶夾苗自動化/半自動化裝備。但此類裝備大多著眼于實現夾苗功能本身(即將海帶苗插入苗繩這一過程)，并未對夾苗作業過程中海帶苗繩的供應提供合適的解決方案，苗繩的供應依然需要大量人工的干預。

作為夾苗作業中的重要組成工序，海帶苗繩的輸送效率直接關系著后續工序的完成效率，進而關系著整個夾苗作業的效率：如果一根苗繩已經完成夾苗，但此時下一根苗繩尚未就位，夾苗作業將無法繼續進行，直至苗繩就位。因此苗繩的供應效率也是限制海帶自動化夾苗裝備工作效率的瓶頸之一。

發明內容

本發明旨在提供一種用于海帶夾苗工藝的海帶苗繩輸送系統及輸送方法，實現海帶夾苗過程中海帶苗繩的不間斷供應，且最大限度地減少人工干預，具體方案如下：

一種用于海帶夾苗工藝的海帶苗繩輸送系統，用于將苗繩箱內的海帶苗繩有序傳輸，所述苗繩箱內部在長度方向上前后設置有m排第一格柵，在每個第一格柵內高度方向上布置有若干與第一格柵寬度相當的苗繩，所述海帶苗繩輸送系統包括有呈直線分布的苗繩箱輸送裝置和苗繩輸送裝置，且苗繩輸送裝置的高度高于苗繩箱輸送裝置，在苗繩箱輸送裝置和苗繩輸送裝置之間設置有苗繩頂推裝置和苗繩側推裝置；其中，

所述苗繩箱輸送裝置設有支架，在支架上設置有輸送輥筒，在輸送輥筒的左右兩側設有苗繩箱側推裝置，用于將輸送輥筒上的苗繩箱向苗繩輸送裝置方向推進；

所述苗繩輸送裝置設有機架且在機架上安裝有高于輸送輥筒的輸送帶，輸送帶上分布有由等間距隔板分隔而成的第二格柵，每個第二格柵內可容納一根苗繩；

苗繩頂推裝置左右對稱地安裝在所述苗繩箱輸送裝置的支架上，該苗繩頂推裝置設有升降頂推機構，所述升降頂推機構用于將所述苗繩箱內靠近所述苗繩輸送裝置的一排的第一格柵內的苗繩不斷向上頂起使得最上層苗繩與輸送帶齊平；

苗繩側推裝置左右對稱地安裝在所述苗繩箱輸送裝置的頂部支架上，該苗繩側推裝置設置有一水平推桿以將所述苗繩箱靠近所述苗繩輸送裝置的第一格柵的最上層苗繩推落至輸送帶的第二格柵內。

進一步的，苗繩箱側推裝置為布置在輸送輥筒左右兩側的滾珠絲桿、液壓缸或電動推桿。

進一步的，每個第一格柵的底部設置有一個可上下滑動的頂推滑塊，所述頂推滑塊的長度與苗繩箱的寬度相當，第一格柵內的苗繩上下逐根堆疊在頂推滑塊頂部；

所述苗繩箱底部設置有若干與所述m排第一格柵相對應的開口，苗繩頂推裝置的升降頂推機構從開口向上伸入到第一格柵內與頂推滑塊相連。