[發明專利]用于液晶面板的撕膜機構

在審

• 申請號: 202010192087.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111252319A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 肖丹;李忠;黃鑫星;李強
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 祁云珊

本發明提供的用于液晶面板的撕膜機構，包括抓取組件、夾膜組件；其中，抓取組件用于抓取液晶面板，抓取組件安裝在一驅動設備上，通過驅動設備驅使抓取組件移動；夾膜組件包括第二旋轉氣缸，第二旋轉氣缸上設置有夾爪部，通過第二旋轉氣缸驅使夾爪部合攏；夾爪部上安裝有第一夾塊、第二夾塊，通過第一夾塊、第二夾塊將液晶面板上的薄膜夾緊，抓取組件帶動液晶面板，使得薄膜從液晶面板上剝離，該撕膜機構結構可靠，使用方便。

技術領域

本發明屬于自動化領域，具體涉及用于液晶面板的撕膜機構。

背景技術

液晶面板為現常用的一種顯示設備，目前需要將液晶面板安裝在外殼內形成一完整的產品，目前常見的裝配方式為在通過涂膠將液晶面板與外殼疊放，再利用壓合設備對液晶面板與外殼壓合，待外殼與液晶面板粘結牢靠，使得外殼與液晶面板固定連接；

為了避免液晶面板上噴涂的膠水與外部雜質接觸，在液晶面板上噴涂膠水的一面上覆蓋薄膜，將液晶面板上噴涂膠水的一面與外部空氣隔離，但是在壓合安裝時，需要將薄膜撕下，通過膠水將液晶面板與外殼粘合，而通過人工撕膜的效率較低，且由于操作人員需要暴露在外部環境下進行撕膜使得液晶面板存在受雜質污染的風險，而若為操作人員設置無塵工作間的成本較高。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出的用于液晶面板的撕膜機構。

本發明提供的用于液晶面板的撕膜機構，包括抓取組件、夾膜組件；其中，

所述抓取組件用于抓取液晶面板，所述抓取組件安裝在一驅動設備上，通過驅動設備驅使所述抓取組件移動；

所述夾膜組件包括第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸上設置有夾爪部，通過所述第二旋轉氣缸驅使所述夾爪部合攏；

所述夾爪部上安裝有第一夾塊、第二夾塊，通過所述第一夾塊、第二夾塊將液晶面板上的薄膜夾緊，所述抓取組件帶動液晶面板，使得薄膜由液晶面板上剝離。

優選地，所述第一夾塊、第二夾塊上設置齒型凸起塊，使得所述第一夾塊、第二夾塊合攏時凸起塊相嚙合，從而將薄膜彎折夾緊。

優選地，所述夾膜組件還包括第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸驅使所述第二旋轉氣缸轉動，使得薄膜翻轉。

優選地，所述抓取組件包括連接支架、抓取單元；

所述連接支架用于與外部驅動設備連接；所述抓取單元設置在所述連接支架上。

優選地，所述連接支架上安裝有垂直驅動模組，通過所述垂直驅動模組驅使所述抓取單元沿垂直方向移動。

優選地，所述抓取組件還包括驅動塊，所述驅動塊安裝在所述垂直驅動模組的可移動端上，所述連接支架上還安裝有導向模塊，所述導向模塊與所述驅動塊連接。

優選地，所述抓取單元包括吸盤，通過吸盤吸附液晶面板，所述驅動塊上安裝有氣道塊，所述氣道塊內部開設有氣道，所述吸盤安裝在所述氣道塊靠近液晶面板的一側上，所述氣道塊與外部負壓設備連接。

優選地，所述氣道塊靠近液晶面板一側安裝有吸盤固定板，所述吸盤固定板上開設有用于所述吸盤通過的通孔。

優選地，所述夾膜組件設置在所述抓取組件兩側，液晶面板上的薄膜的對應兩側設置有方便所述夾膜組件夾取的突出部。

優選地，所述第一夾塊、第二夾塊上設置有傳感器，通過所述第一夾塊、第二夾塊合攏，使得所述第一夾塊、第二夾塊上的傳感器相感應。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：

本發明提供的用于液晶面板的撕膜機構，通過抓取組件抓取液晶面板，夾膜組件夾緊薄膜，抓取組件帶動液晶面板移動，使得薄膜從液晶面板上剝離下來，從而自動實現撕膜，提高生產效率，便于在封閉的環境內進行自動化操作，本發明使用方便，結構簡單。