[發明專利]控制裝置、控制方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010192068.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111752267A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 松永英樹;土屋成光;鷹野聰明;小野寺圣
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種控制裝置，其是用于從遠程對操作對象物進行操作的控制裝置，其中，所述控制裝置具備：

獲取單元，其從所述控制裝置的外部的信息提供單元獲取與存在于所述操作對象物的周圍且不是所述控制裝置的操作對象的目標相關的信息；

決定單元，其基于與所述目標相關的信息來決定用于表示所述目標的虛擬目標；以及

顯示控制單元，其將所述虛擬目標顯示于與所述目標的地理位置對應的顯示位置。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述獲取單元獲取所述信息提供單元決定的所述目標的種類以及地理位置作為與所述目標相關的信息。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元將多個模型中的與所述目標的種類對應的模型顯示為所述虛擬目標。

4.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述操作對象物為移動體。

5.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元還顯示所述操作對象物的過去的軌道、所述操作對象物的將來的預測軌道、所述目標的過去的軌道、以及所述目標的將來的預測軌道中的至少一者。

6.根據權利要求5所述的控制裝置，其中，所述信息提供單元基于所述目標的地理位置、速度以及加速度而生成所述目標的將來的預測軌道，并將所述預測軌道提供給所述控制裝置。

7.根據權利要求6所述的控制裝置，其中，所述信息提供單元在無法以滿足規定的準確性的方式提供與所述目標相關的信息的情況下，將用于生成所述信息的原始數據提供給所述控制裝置。

8.根據權利要求6所述的控制裝置，其中，所述信息提供單元被包括在所述操作對象物中。

9.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元將從所述信息提供單元獲取所述信息時產生的延遲考慮在內來決定所述虛擬目標的顯示位置。

10.根據權利要求9所述的控制裝置，其中，

所述控制裝置還具備向所述操作對象物提供操作指示的提供單元，

所述顯示控制單元還將從所述提供單元向所述操作對象物提供所述操作指示時產生的延遲考慮在內來決定所述虛擬目標的顯示位置。

11.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元能夠從包括第一顯示模式和第二顯示模式的多個顯示模式中選擇顯示模式，在所述第一顯示模式下使用所述虛擬目標來進行與所述目標相關的顯示，在所述第二顯示模式下使用通過所述操作對象物得到的圖像來進行與所述目標相關的顯示。

12.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，在變更所述顯示模式的情況下，所述顯示控制單元向所述控制裝置的使用者通知所述顯示模式的變更。

13.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元在變更所述顯示模式前使所述操作對象物的移動速度降低。

14.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元以所述操作對象物的移動速度為閾值速度以下作為條件來變更所述顯示模式。

15.根據權利要求11所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元基于所述信息提供單元與所述控制裝置之間的通信狀態來選擇顯示模式。

16.根據權利要求15所述的控制裝置，其中，在基于所述通信狀態而預想到閾值以上的延遲的情況下，所述顯示控制單元選擇所述第一顯示模式。

17.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，所述顯示控制單元還顯示表示所述操作對象物的虛擬目標。