[發明專利]簡易型雙臂協同機械手在審
| 申請號： | 202010192041.0 | 申請日： | 2020-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN111216155A | 公開（公告）日： | 2020-06-02 |
| 發明（設計）人： | 周景亮;陳澤錦;王愉靈;楊江;李莊璇;滕孝琰 | 申請（專利權）人： | 福建工程學院 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州君誠知識產權代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 簡易 雙臂 協同 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.簡易型雙臂協同機械手，其特征在于：其包括底座，底座的兩端分別固定有電機座，兩個電機座上固定有相對設置的驅動電機，兩個驅動電機的輸出軸上分別固定有機械臂，兩個機械臂的自由端上分別固定有相對設置的驅動氣缸，兩個驅動氣缸的推桿端部分別固定有連接板，兩個連接板上分別連接有至少一個弧形夾爪。
2.根據權利要求1所述的簡易型雙臂協同機械手，其特征在于：所述弧形夾爪固定連接于對應的連接板上；或所述弧形夾爪通過萬向節連接于對應的的連接板上。
3.根據權利要求1所述的簡易型雙臂協同機械手，其特征在于：所述兩個連接板上的弧形夾爪錯位設置。
4.根據權利要求1所述的簡易型雙臂協同機械手，其特征在于：所述驅動電機的輸出軸上固定有法蘭盤，法蘭盤與對應的機械臂一端固定連接。
5.根據權利要求1所述的簡易型雙臂協同機械手，其特征在于：所述兩個連接板上的弧形夾爪大小不同。
6.根據權利要求1所述的簡易型雙臂協同機械手，其特征在于：所述兩個驅動電機均為直流無刷減速電機。
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