[發明專利]一種三軸汽車全輪轉向系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202010191843.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111186486A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 蘇亮;龔剛;林銀聚;林杰鋒;林陳立;方媛;王鈴燕
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種三軸汽車全輪轉向系統，其特征在于：包括第一軸、第二軸及第三軸，所述第一軸、第二軸及第三軸均包括兩個車輪、兩轉向拉桿以及一轉向機構，每個所述轉向拉桿的一端連接所述轉向機構，另一端連接一個所述車輪，第一軸上的轉向機構與方向盤機械連接，第二軸及第三軸上的轉向機構電氣連接有主動轉向控制器，所述主動轉向控制器與整車控制器通信連接，第一軸、第二軸及第三軸至少有一個軸的兩個車輪配設有驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種三軸汽車全輪轉向系統，其特征在于：所述第一軸、第二軸及第三軸中任意一個軸的兩個車輪配設有驅動機構。

3.如權利要求1所述的一種三軸汽車全輪轉向系統，其特征在于：所述第一軸、第二軸及第三軸中任意兩個軸的所有車輪均設有所述驅動機構。

4.如權利要求1所述的一種三軸汽車全輪轉向系統，其特征在于：所述第一軸、第二軸及第三軸上的所有車輪均設有所述驅動機構。

5.如權利要求1至4任一所述的一種三軸汽車全輪轉向系統，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機和變速器，所述驅動電機的輸出端通過所述變速器與所述車輪機械連接，所述驅動電機電氣連接至一個電機控制器，所述電機控制器與整車控制器通信連接。

6.如權利要求5所述的一種三軸汽車全輪轉向系統，其特征在于：所述變速器包括變速機構和減速機構中的一種或多項組合。

7.如權利要求1所述的一種三軸汽車全輪轉向系統的控制方法，其特征在于，包括三種轉彎模式，分別為整車平移模式、全輪轉彎模式和前輪轉彎模式，所述整車平移模式中，所有轉向輪朝向一致；所述全輪轉彎模式中，所有車輪都發生轉動且轉動中心交于一點；所述前輪轉彎模式中，只有前軸車輪進行轉向，后兩軸車輪保持直線行駛；所述整車平移模式通過駕駛室按鈕操控，根據司機意愿決定開啟與否，所述全輪轉彎模式和前輪轉彎模式由整車控制器的指令操控，整車控制器判斷當前車速是否大于所設高速行車臨界車速，若是則自動進入前輪轉彎模式，整車控制器發送前輪轉彎模式指令給主動轉向控制器，控制后兩軸車輪保持直線行駛；否則自動進入全輪轉彎模式，整車控制器發送全輪轉彎模式指令給主動轉向控制器，控制后兩軸車輪主動跟隨前輪進行轉向。

8.如權利要求7所述的一種三軸汽車全輪轉向系統的控制方法，其特征在于：所述高速行車臨界車速通過駕駛室按鈕手動調節，根據不同駕駛員駕駛習慣自行設定。

9.如權利要求7所述的一種三軸汽車全輪轉向系統的控制方法，其特征在于：所述高速行車臨界車速為80km/h。

10.如權利要求7所述的一種三軸汽車全輪轉向系統的控制方法，其特征在于：所述第一軸、第二軸及第三軸根據需要確定是否帶有驅動功能，整車驅動系統分為6*4驅動構型、6*2驅動構型、6*6全輪驅動構型，6*4驅動構型可根據需要在三軸中任選兩軸，6*2驅動構型可根據需要在三軸中任選一軸，6*6驅動構型為三軸都帶有驅動。