[發(fā)明專利]一種研磨用的磁流變智能夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010191693.2
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN111230732B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀新升;鄂世舉;王冬云;鄭嵐鵬;高春甫;周崇秋;蔣佳杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B37/27
• 分類號(hào): B24B37/27;B24B49/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 劉鳳玲

本發(fā)明涉及一種研磨用的磁流變智能夾具。所述研磨用的磁流變智能夾具，包括：容器、水囊、壓力變送器、水泵、第一電磁鐵、控制器和彈性伸縮桿；容器的內(nèi)部盛有第一磁流變液；彈性伸縮桿設(shè)置在容器的底部；容器的各個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有水囊，各水囊之間相互連通，水囊分別與壓力變送器和水泵連通，水泵連接水箱；待夾持工件設(shè)置在彈性伸縮桿的頂部；容器設(shè)置在第一電磁鐵的上方；第一電磁鐵、壓力變送器和水泵均與控制器電連接。本發(fā)明利用水囊以及彈性伸縮桿對(duì)工件進(jìn)行初步定位夾持，利用壓力變送器測(cè)量夾持力，再利用第一磁流變液固化包裹住工件，對(duì)工件進(jìn)行二次夾持，確保夾持工件時(shí)工件不松動(dòng)和不變形，還可以適用各種面型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及研磨領(lǐng)域，特別是涉及一種研磨用的磁流變智能夾具。

背景技術(shù)

自由曲面工件研磨加工時(shí)，需要夾具對(duì)工件進(jìn)行固定及定位，由于工件種類多而且面型多變，如果針對(duì)每種工件都設(shè)計(jì)專用夾具會(huì)導(dǎo)致成本高、效率低并且給研磨加工帶來(lái)很大的不便，所以需要一種通用的研磨夾具。

研磨加工工件時(shí)，夾具夾持力度的大小對(duì)加工質(zhì)量影響較大，夾持力小，工件容易松動(dòng)，定位不準(zhǔn)；夾持力大，則工件容易變形，而且傳統(tǒng)磁流變夾具多數(shù)將磁流變液放置在夾持關(guān)節(jié)的內(nèi)部，形成柔性?shī)A持單元對(duì)工件進(jìn)行夾持，還是會(huì)對(duì)工件表面造成一定損傷。因此，為了控制加持力度，需要一種能夠測(cè)量夾持力的智能夾具，確保夾持工件時(shí)防止工件松動(dòng)和變形。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種研磨用的磁流變智能夾具，本發(fā)明不但可以控制夾持力度，確保工件的不松動(dòng)、不變形，還可以適用各種面型。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種研磨用的磁流變智能夾具，包括：容器、水囊、壓力變送器、水泵、第一電磁鐵、控制器和彈性伸縮桿；

所述容器的內(nèi)部盛有第一磁流變液；所述彈性伸縮桿設(shè)置在所述容器的底部；所述容器的各個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有所述水囊，各所述水囊之間相互連通，所述水囊分別與所述壓力變送器和所述水泵連通，所述水泵連接水箱；待夾持工件設(shè)置在所述彈性伸縮桿的頂部；所述容器設(shè)置在所述第一電磁鐵的上方；所述第一電磁鐵、所述壓力變送器和所述水泵均與所述控制器電連接；所述彈性伸縮桿用于定位和支撐所述待夾持工件，所述控制器用于控制所述水泵向所述水囊加壓以對(duì)所述待夾持工件進(jìn)行預(yù)夾持，所述壓力變送器用于測(cè)量所述水囊對(duì)所述待夾持工件的夾持力并將所述夾持力傳送給所述控制器，所述控制器還用于根據(jù)所述夾持力控制所述第一電磁鐵通電以使所述第一磁流變液固化對(duì)所述待夾持工件進(jìn)行夾持。

可選的，所述彈性伸縮桿包括：伸縮桿外殼、第二電磁鐵、滑動(dòng)桿和位移傳感器；所述滑動(dòng)桿設(shè)置在所述容器的底端；所述待夾持工件設(shè)置在所述伸縮桿外殼的頂端；所述伸縮桿外殼設(shè)置在所述滑動(dòng)桿的頂端，所述伸縮桿外殼和所述滑動(dòng)桿形成封閉空間，所述封閉空間內(nèi)設(shè)置有第二磁流變液，所述伸縮桿外殼可通過(guò)所述滑動(dòng)桿上下滑動(dòng)，所述待夾持工件會(huì)隨著所述伸縮桿外殼滑動(dòng)；所述第二電磁鐵和所述位移傳感器均設(shè)置在所述伸縮桿外殼上，所述第二電磁鐵和所述位移傳感器均與所述控制器電連接，所述位移傳感器用于實(shí)時(shí)采集所述伸縮桿外殼的位移量，并將所述位移量傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)所述位移量控制所述第二電磁鐵通電使所述第二磁流變液固化，使所述待夾持工件停留在設(shè)定的位置。

可選的，所述彈性伸縮桿還包括：彈簧，所述彈簧的一端與所述滑動(dòng)桿的頂端連接，所述彈簧的另一端與所述伸縮桿外殼的內(nèi)壁連接。

可選的，所述彈性伸縮桿還包括：彈簧支撐架，所述彈簧支撐架與所述滑動(dòng)桿的頂端連接，所述彈簧支撐架用于支撐所述彈簧。

可選的，所述研磨用的磁流變智能夾具，還包括：采集卡，所述控制器、所述壓力變送器和所述位移傳感器均與所述采集卡電連接；所述采集卡用于采集所述壓力變送器測(cè)量的所述夾持力和所述位移傳感器測(cè)量的所述位移量，并將所述夾持力和所述位移量傳送給所述控制器。