[發明專利]一種自動化噴膠線

在審

• 申請號: 202010191475.9
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111318426A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 吳志敏
• 申請（專利權）人: 源創（廣州）智能科技有限公司
• 主分類號: B05C9/14
• 分類號: B05C9/14;B05C13/00;B05D3/02
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本發明公開一種自動化噴膠線，包括有輸送線，在所述輸送線上設有擺放產品的治具，在所述輸送線末端上設有自動打膠機，在所述自動打膠機前側設有傳輸架，在所述傳輸架上設有傳輸帶，在所述傳輸帶上方設有烘烤設備，在所述自動打膠機后側設有能將治具內的產品輸送到傳輸帶上的提取輸送機，將產品放置到治具內進行固定，然后通過輸送線將治具輸送到輸送線的末端，產品到達末端后，通過自動打膠機對產品進行打膠，在打膠完成后，通過提取輸送機將產品從治具中提起，然后將產品放置到傳輸帶上，通過傳輸帶帶動產品移動經過烘烤設備停止，停止的時候烘烤設備進行對產品進行烘烤，烘烤完成后，傳輸帶進行工作帶動產品移動，結構簡單。

技術領域

本發明涉產品制造加工領域，特別涉及一種自動化噴膠線。

背景技術

在噴膠基礎中，人工噴膠極為常用的加工方法。目前市場上噴膠和烘烤設備為單級設備，每一道工序都需要人工完成，每完成一道工序需要對物料進行拾取、儲存和運輸，這樣的生產方式生產成本高，生產效率低下，生產環境惡劣，且加工過程不環保，產品的質量得不到有效的控制，并且需要大量的人員進行生產，生產成本高，設備和人員所占用的場地大。

故此，需要提供一種自動化噴膠線解決此問題。

發明內容

本發明的目的是，提供一種自動化噴膠線。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種自動化噴膠線，包括有輸送線，在所述輸送線上設有擺放產品的治具，在所述輸送線末端上設有自動打膠機，在所述自動打膠機前側設有傳輸架，在所述傳輸架上設有傳輸帶，在所述傳輸帶上方設有烘烤設備，在所述自動打膠機后側設有能將治具內的產品輸送到傳輸帶上的提取輸送機，將產品放置到治具內進行固定，然后通過輸送線將治具輸送到輸送線的末端，產品到達末端后，通過自動打膠機對產品進行打膠，在打膠完成后，通過提取輸送機將產品從治具中提起，然后將產品放置到傳輸帶上，通過傳輸帶帶動產品移動經過烘烤設備停止，停止的時候烘烤設備進行對產品進行烘烤，烘烤完成后，傳輸帶進行工作帶動產品移動，結構簡單，實現自動化的噴膠，提高效率，符合使用需求。

進一步的，所述治具包括有治具本體，在所述治具本體內設有多個模型托架，在所述模型托架上左右分別設有貫穿槽，所述治具本體靠近提取輸送機的側邊開口設置，通過設有模型托架，使產品放入完美的貼合在模型托架內，穩定性更好，符合使用需求。

進一步的，所述提取輸送機包括設置在自動打膠機后側上的立架，在所述立架上設有橫向滑軌，在所述橫向滑軌上插接有橫向滑架，在所述橫向滑架上設有縱向滑軌，在所述縱向滑軌上插接有縱向滑架，在所述縱向滑架上插接有能相對縱向滑架橫向移動的U形移動架，所述U形移動架與貫穿槽對應，在所述縱向滑架上安裝有推桿，在所述推桿的活塞桿上安裝有連接塊，所述連接塊固定設置在U形移動架上，在所述橫向滑架底端上安裝有第一氣缸，所述縱向滑軌固定設置在第一氣缸的活塞桿上，在所述橫向滑架上設有能驅使橫向滑架沿橫向滑軌移動的移動組件，通過U形移動架與貫穿槽對應，在提起產品時，能將U形移動架插入到貫穿槽內，再通過第一氣缸帶動U形移動架升起，從而帶動產品向上移動，通過配合推桿帶動U形移動架前后移動，能將產品放置到傳輸帶上，移動組件帶動橫向滑架沿橫向滑軌移動，能調節U形移動架左右的位置，使提取和放置產品時更加方便，符合使用需求。

進一步的，所述移動組件包括設置在橫向滑架上安裝有伺服電機，在所述伺服電機的電機軸上安裝有第一齒輪，在所述立架上固定安裝有齒條，所述齒條與第一齒輪互相嚙合，通過伺服電機帶動第一齒輪轉動，第一齒輪轉動時與齒條配合，由于齒條固定設置，從而驅使橫向滑架移動，結構簡單，移動方便，符合使用需求。

進一步的，所述自動打膠機包括有安裝基座，在所述安裝基座上安裝有六軸機械手，在所述六軸機械手上安裝有膠槍，在所述安裝基座一側設有膠桶，所述膠桶通過輸膠管道與膠槍連通，通過六軸機械手帶動膠槍移動，進行角度位置條件，再通過膠槍進行打膠，結構簡單，位置精準，符合生產需求，提高效率。