[發明專利]車輛駕駛輔助系統、方法、車輛及存儲介質在審
| 申請號： | 202010191270.0 | 申請日： | 2020-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN113492870A | 公開（公告）日： | 2021-10-12 |
| 發明（設計）人： | 馬子康;唐帥;楊岳;曲彤 | 申請（專利權）人： | 奧迪股份公司 |
| 主分類號： | B60W50/00 | 分類號： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587 | 代理人： | 李潔;董江虹 |
| 地址： | 德國因戈*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 駕駛 輔助 系統 方法 存儲 介質 | ||
1.一種車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述車輛駕駛輔助系統包括：
信息獲取單元，被配置用于，響應于當前車輛計劃從前方出口駛出但遭遇堵車，獲取所述前方出口的位置信息和排隊車輛的信息；
判斷單元，被配置用于基于所述前方出口的位置信息和所述排隊車輛的信息，判斷是否可以通過優化所述排隊車輛的排布以讓出所述當前車輛至所述前方出口的通道；
執行單元，被配置用于，響應于判斷可以通過優化所述排隊車輛的排布讓出所述當前車輛至所述前方出口的通道，向所述排隊車輛發出優化排布以讓出所述當前車輛通向所述前方出口的通道的請求。
2.根據權利要求1所述的車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述信息獲取單元，還被配置用于，檢測所述當前車輛通向所述前方出口的通道被讓出；所述執行單元還被配置用于，響應于檢測到所述當前車輛通向所述前方出口的通道被讓出，向所述當前車輛發出向前駛入所述前方出口的指令。
3.根據權利要求1或2所述的車輛駕駛輔助系統，其特征在于，優化所述排隊車輛的排布包括，所述排隊車輛向前方或后方移動而縮小與前后車輛之間的間隔距離或者變道至相鄰車道，以讓出所述當前車輛通向所述前方出口的通道。
4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述前方出口的位置信息包括所述當前車輛距離所述前方出口的距離，所述排隊車輛的信息包括排隊車輛的長度和排隊車輛的密度。
5.根據權利要求1-4任一項所述的車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述信息獲取單元通過傳感器獲取所述排隊車輛的信息和/或所述前方出口的位置信息，所述傳感器例如為安裝在當前車輛前部或后部的傳感器。
6.根據權利要求1-5任一項所述的車輛駕駛輔助系統，其特征在于，所述執行單元通過車聯網技術自遠端服務器或者通過車車通信向所述排隊車輛發出優化排布以讓出所述當前車輛通向所述前方出口的通道的請求。
7.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據權利要求1-6任一項所述的車輛駕駛輔助系統。
8.一種車輛駕駛輔助方法，其特征在于，所述車輛駕駛輔助方法包括：
(1)響應于當前車輛計劃從前方出口駛出但遭遇堵車，獲取所述前方出口的位置信息和排隊車輛的信息；
(2)基于所述前方出口的位置信息和所述排隊車輛的信息，判斷是否可以通過優化所述排隊車輛的排布以讓出所述當前車輛至所述前方出口的通道；
(3)響應于判斷可以通過優化所述排隊車輛的排布讓出所述當前車輛至所述前方出口的通道，向所述排隊車輛發出優化排布以讓出所述當前車輛通向所述前方出口的通道的請求。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：(4)檢測所述當前車輛通向所述前方出口的通道被讓出，并且響應于檢測到所述當前車輛通向所述前方出口的通道被讓出，向所述當前車輛發出向前駛入所述前方出口的指令。
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，在(2)和(3)中，優化所述排隊車輛的排布包括，所述排隊車輛向前方或后方移動而縮小與前后車輛之間的間隔距離或者變道至相鄰車道，以讓出所述當前車輛通向所述前方出口的通道。
11.根據權利要求8-10任一項所述的方法，其特征在于，在(1)中，所述前方出口的位置信息包括所述當前車輛距離所述前方出口的距離，所述排隊車輛的信息包括排隊車輛的長度和排隊車輛的密度。
12.根據權利要求8-11任一項所述的方法，其特征在于，在(1)中，通過傳感器獲取所述排隊車輛的信息和/或所述前方出口的位置信息，所述傳感器例如為安裝在當前車輛前部或后部的傳感器。
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