[發明專利]一種智能船舶自動離泊功能的仿真測試系統及方法

有效

• 申請號: 202010191245.2
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111290298B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;曹志偉;柴壘;劉帆
• 申請（專利權）人: 智慧航海（青島）科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理有限公司 11613
• 代理人: 齊勝杰

本發明提供一種智能船舶自動離泊功能的仿真測試系統及方法，該系統包括：數據設置子系統，用于對工況測試順序以及對工況測試時不同場景下的參數進行設置；測試執行子系統，用于按照設置的工況測試順序、不同測試場景及船舶運動數學模型結合進行測試以及對測試的工況模式和測試場景的自動切換進行控制，得到測試評價結果；結果顯示子系統，用于將測試執行過程中的測試場景、測試過程進行三維顯示，將測試評價結果進行顯示；其中測試執行子系統包括：數據庫模塊、算法導入模塊和算法選擇模塊。本發明按照由易到難的測試順序進行仿真測試，能夠無遺漏地進行全部工況的測試，對船舶自動離泊能力進行全面的測試，提高準確性。

技術領域

本發明涉及智能船舶技術領域，尤其涉及一種智能船舶自動離泊功能的仿真測試系統及方法。

背景技術

近年來，智能船舶作為一種新生事物，擁有多種非常前沿的技術，因此在進行實際應用之前都要先經過完整地綜合測試，達到要求才能進行下一步的商業應用，因此對智能船舶的各項功能進行測試是必經的過程。

其中，船舶的靠離泊過程是船舶航行中最為復雜的操作過程，受到氣象、水文等因素的影響，智能船舶自動離泊功能作為智能船舶的一項必不可少的功能，必然要對其進行一系列的測試和驗證，通過多種不同工況的組合測試來測試離泊功能是否擁有良好的功能可靠性和功能穩定性。但是，目前沒有針對智能船舶自動離泊功能的測試系統，且已有的仿真測試還僅有非常簡單的經典工況的仿真測試組合，不能覆蓋測試的全部工況，無法對智能船舶的功能可靠性和功能穩定性進行全面測試。

基于上述，現有技術中智能船舶的仿真測試未能覆蓋全部工況。

上述缺陷是本領域技術人員期望克服的。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了解決現有技術的上述問題，本發明提供一種智能船舶自動離泊功能的仿真測試系統及方法，解決現有技術中智能船舶的仿真測試未能覆蓋全部工況的問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本發明采用的主要技術方案包括：

一方面，本發明提供一種智能船舶自動離泊功能的仿真測試系統，其包括：

數據設置子系統，用于對工況測試順序以及對工況測試時不同場景下的參數進行設置；

測試執行子系統，用于按照設置的工況測試順序、不同的測試場景及船舶運動數學模型結合進行測試以及對測試的工況模式和測試場景的自動切換進行控制，得到測試評價結果；

結果顯示子系統，用于將測試執行過程中的測試場景、測試過程進行三維顯示，將所述測試評價結果進行顯示；

其中所述測試執行子系統包括：

數據庫模塊，包括船舶運動數學模型數據庫、拖船阻力數據庫和待測算法數據庫；

算法導入模塊，用于將船舶自動離泊過程中的數學算法導入到所述待測算法數據庫中；

算法選擇模塊，用于根據選擇的工況模式從所述待測算法數據庫中選擇相應的測試算法。

在本發明的一種示例性實施例中，所述數據設置子系統中包括：

工況選擇模塊，用于根據測試環境和預設規則設置不同工況的測試順序，根據所述測試順序選擇相應的工況模式；

測試環境設置模塊，用于在選擇的工況模式下設置測試環境的參數；

船舶信息設置模塊，用于在選擇的工況模式下設置船舶信息的參數；

拖船設置模塊，用于在選擇的工況模式下設置拖船的參數；

所述結果顯示子系統包括：