[發(fā)明專利]一種雙層結構的液態(tài)金屬智能水凝膠仿生蠕動機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010191117.8 | 申請日： | 2020-03-18 |
| 公開（公告）號： | CN111497958B | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 徐琳;李佳奇;張坤;丁建寧;劉思遠;傅宇;張穎 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙層 結構 液態(tài) 金屬 智能 凝膠 仿生 蠕動 機器人 | ||
1.一種雙層結構的液態(tài)金屬智能水凝膠仿生蠕動機器人，其特征在于，包括水凝膠基體(1)和液態(tài)金屬，不同響應溫度的溫敏水凝膠(7，5)交錯排布構成雙層結構的水凝膠基體(1)；所述水凝膠基體(1)內(nèi)設有通道(4)，且所述通道(4)依次按順序貫穿不同響應溫度的溫敏水凝膠(7，5)，所述通道(4)填充液態(tài)金屬，通過對液態(tài)金屬施加周期電信號，使水凝膠基體(1)產(chǎn)生周期形變；所述水凝膠基體(1)包括第一溫敏水凝膠(7)和第二溫敏水凝膠(5)，所述第一溫敏水凝膠(7)的響應溫度大于第二溫敏水凝膠(5)響應溫度；若干所述第一溫敏水凝膠(7)和若干所述第二溫敏水凝膠(5)交錯排布構成雙層結構的水凝膠基體(1)；若干所述第一溫敏水凝膠(7)和若干所述第二溫敏水凝膠(5)內(nèi)分別設有通道(4)，且每層所述水凝膠基體(1)內(nèi)的第一溫敏水凝膠(7)的通道(4)與第二溫敏水凝膠(5)的通道(4)連通；所述第一溫敏水凝膠(7)的響應溫度為60℃-70℃；所述第二溫敏水凝膠(5)的響應溫度為30℃-40℃。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙層結構的液態(tài)金屬智能水凝膠仿生蠕動機器人，其特征在于，所述水凝膠基體(1)底部設有鋸齒(6)，且所述鋸齒(6)與底面的夾角為30-45°。
3.根據(jù)權利要求1所述的雙層結構的液態(tài)金屬智能水凝膠仿生蠕動機器人，其特征在于，所述第一溫敏水凝膠(7)或所述第二溫敏水凝膠(5)內(nèi)的通道(4)為曲線。
4.根據(jù)權利要求3所述的雙層結構的液態(tài)金屬智能水凝膠仿生蠕動機器人，其特征在于，所述第一溫敏水凝膠(7)或所述第二溫敏水凝膠(5)內(nèi)的通道(4)為圓弧。
5.根據(jù)權利要求1所述的雙層結構的液態(tài)金屬智能水凝膠仿生蠕動機器人，其特征在于，通過對液態(tài)金屬施加周期的高低電信號，使液態(tài)金屬的溫度發(fā)生變化，導致第一溫敏水凝膠(7)和第二溫敏水凝膠(5)產(chǎn)生形變。
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