[發明專利]一種快換翻轉式細砂集體落紗裝置

在審

• 申請號: 202010191071.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111155210A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 呂興明;吉宜軍;李斌;田桂紅;景梅;常加華;呂俐橙
• 申請（專利權）人: 南通宏泰機械制造有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

本發明公開了一種快換翻轉式集體落紗裝置，包括固定在細紗機換紗工位的豎直支撐梁，以及通過豎直伺服滑動裝置連接在其上升降的翻轉換料裝置，其中：翻轉換料裝置具有固定在豎直伺服滑動裝置上的翻轉伺服動力源，以及連接在翻轉伺服動力源輸出軸上的翻轉臂；翻轉臂豎直向的上方和下方分別設有一個撐料裝置；撐料裝置的自由端部撐緊距離可調；豎直支撐梁的側面還固定有PLC裝置，控制裝置；PLC控制裝置連接豎直伺服滑動裝置、翻轉伺服動力源以及撐料裝置。本發明的集體落紗裝置，使得集體落紗裝置取下加工好的紗線滾以及裝上待加工的紗線滾在該翻轉臂上一體化實現，不但提高了紡紗的效率。

技術領域

本發明涉及集體落紗裝置技術領域，特別是涉及一種快換翻轉式細紗集體落紗裝置。

背景技術

集體落紗裝置是從細紗機上將全部滿管紗自動取下，同時換上空管并生好頭的裝置。為全自動落紗，一般采用電氣、機械、氣動相結合的方法完成全部落紗動作，包括拔紗、插管、送管。拔紗、插管主要依靠裝在貫穿整機橫梁上的握紗杯完成。

細紗機在最終紡成細紗后需將細紗纏繞在紗筒上，方便保存及運輸，在傳統的工作中，細紗機紗筒的更換都是人工進行的，效率特別低，嚴重影響產量。

在現有的細紗機落紗裝置中，通過機器對一整條生產線的紗筒進行一次取下并進行換筒，大大減少了人工勞動量，提高了效率，但是在換筒時，仍然存在一定的低效性，大多數的機器一次只能卡帶一組紗筒，這就導致在換筒時，需要先將已經纏繞好的紗筒取下，放置在運輸軌道上后再進行一次循環將空紗筒卡起放置在工作位置，在此期間細紗機一直處于停工狀態，浪費了時間。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種通過在在細紗機換紗工位設置自控控制取紗線滾以及裝紗線滾的一體化裝置，使得集體落紗裝置取下加工好的紗線滾以及裝上待加工的紗線滾，在該翻轉臂上一體化實現，不但提高了紡紗的效率，還節省了紡紗占用的空間的一種快換翻轉式集體落紗裝置。

本發明所采用的技術方案是：一種快換翻轉式集體落紗裝置，包括固定在細紗機換紗工位的豎直支撐梁，以及通過豎直伺服滑動裝置連接在其上升降的翻轉換料裝置，其中：

翻轉換料裝置，

-具有固定在豎直伺服滑動裝置上的翻轉伺服動力源，以及

-連接在翻轉伺服動力源輸出軸上的翻轉臂；

翻轉臂，豎直方向的上方和下方分別設有一個撐料裝置；

撐料裝置的自由端部撐緊距離可調；

豎直支撐梁的側面還固定有PLC控制裝置；

PLC控制裝置連接豎直伺服滑動裝置、翻轉伺服動力源以及撐料裝置，用于自動控制豎直伺服滑動裝置上下升降以及自動翻轉換料裝置翻轉和自動撐緊以及松開紗線滾。

進一步地，每一個撐料裝置包括一個固定撐桿和一個滑動撐桿，所述滑動撐桿通過滑塊連接在翻轉臂上滑動，而且每一個滑動撐桿連接一個撐緊伺服動力源。

進一步地，翻轉臂對應每個滑動撐桿的位置設置滑槽或者滑動，用于保證滑動撐桿滑動時的穩定性。

進一步地，撐料裝置為固定在翻轉臂上的管狀撐桿，其中：

每一根管狀撐桿，固定端設有供氣裝置，自由端即用于撐緊紗線滾的一端兩側設有向外突出的氣壓壓緊氣囊；

每一個向外突出的氣壓壓緊氣囊通過一根氣管和一個電磁閥連接供氣裝置獲取氣源；

同時供氣裝置連接PLC控制裝置，實現自動壓緊或者松開向外突出的氣壓壓緊氣囊。

進一步地，突出的氣壓壓緊氣囊突出于其所在的管狀撐桿外表面至少2mm以上。