[發(fā)明專利]一種機(jī)翼無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010190982.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN111301711B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周萬(wàn)勇;汪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北華航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60;B61D3/16
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種機(jī)翼無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：工裝運(yùn)載車、運(yùn)載車道和雙五軸聯(lián)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，所述工裝運(yùn)載車的底部設(shè)置有移動(dòng)裝置，沿所述運(yùn)載車道移動(dòng)，所述工裝運(yùn)載車上設(shè)置有工件固定裝置，所述工件固定裝置用于固定待檢測(cè)機(jī)翼，所述雙五軸聯(lián)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備設(shè)置在所述運(yùn)載車道的沿線上，用于對(duì)所述待檢測(cè)機(jī)翼進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)；

所述雙五軸聯(lián)動(dòng)檢測(cè)設(shè)備包括立柱、橫梁和移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述立柱設(shè)置有多個(gè)，平均分為兩組，沿所述運(yùn)載車道對(duì)稱設(shè)置，兩組所述立柱上分別固定架設(shè)所述橫梁；兩條所述橫梁之間架設(shè)所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿橫梁移動(dòng)；所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)置包括龍門架定梁、連接件和升降支架，所述龍門架定梁與所述橫梁滑動(dòng)連接，所述龍門架定梁和升降支架之間通過連接件垂直連接，所述連接件的一面與所述龍門架定梁Y軸向滑動(dòng)連接，另一面與所述升降支架Z軸向滑動(dòng)連接；所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置有兩組，一組所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的升降支架上搭載射線機(jī)，另一組所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的升降支架上搭載成像板；

所述工裝運(yùn)載車沿所述運(yùn)載車道，將待檢測(cè)機(jī)翼運(yùn)至所述移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，并置于所述射線機(jī)和成像板之間，所述射線機(jī)和成像板對(duì)所述待檢測(cè)機(jī)翼進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)；

所述升降支架的末端設(shè)置有電機(jī)固定架，所述電機(jī)固定架上設(shè)置有C軸電機(jī)和B軸電機(jī)，所述C軸電機(jī)與所述B軸電機(jī)傳動(dòng)連接，所述B軸電機(jī)通過同步帶與所述射線機(jī)或成像板連接；所述C軸電機(jī)帶動(dòng)所述B軸電機(jī)繞Z軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述B軸電機(jī)帶動(dòng)所述射線機(jī)或成像板繞Y軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述移動(dòng)裝置為移動(dòng)滑塊，所述運(yùn)載車道為導(dǎo)軌滑塊直線滑臺(tái)，所述移動(dòng)滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌滑塊直線滑臺(tái)上；

所述工裝運(yùn)載車的底部設(shè)置有移動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星減速電機(jī)和齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)末端連接行星齒輪減速機(jī)，所述行星齒輪減速機(jī)的輸出軸固定連接所述齒輪，所述導(dǎo)軌滑塊直線滑臺(tái)上設(shè)置有齒條，所述齒輪在行星齒輪減速機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與所述齒條嚙合，推動(dòng)工裝運(yùn)載車移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述工件固定裝置包括定位支架和扶正支架，所述定位支架用于固定所述待檢測(cè)機(jī)翼的橫向端，所述扶正支架用于固定所述待檢測(cè)機(jī)翼的豎向端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)翼無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述定位支架和扶正支架上均設(shè)置有多個(gè)夾具。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門架定梁上設(shè)置有Y軸向滑動(dòng)軌道、所述升降支架上設(shè)置有Z軸向滑動(dòng)軌道，所述連接件的一面設(shè)置Y軸向滑塊，與所述Y軸向滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接，另一面設(shè)置Z軸向滑塊，與所述Z軸向滑動(dòng)軌道滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)翼無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述龍門架定梁的底部設(shè)置有X軸向滑塊，所述橫梁上設(shè)置有X軸向直線滑臺(tái)，所述X軸向滑塊與所述X軸向直線滑臺(tái)滑動(dòng)連接。