[發明專利]一種玻璃載板上料機構

在審

• 申請號: 202010190974.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111470320A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/52
• 代理公司: 東莞市奧豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44424
• 代理人: 何國濤

1.一種玻璃載板上料機構，其特征在于：包括載板來料運輸車和載板拉料裝置；所述載板來料運輸車包括運輸架體、若干組支撐組件、前擋料件和后擋料件；所述運輸架體的前后兩側貫通；所述運輸架體的下方設有腳輪；所述支撐組件上下并列分布安裝在運輸架體內；每組所述支撐組件用于支撐一個玻璃載板；所述前擋料件活動連接在運輸架體前側；所述后擋料件固定在運輸架體的后側；所述載板拉料裝置包括拉料架體、升降組件、輸送組件和拉料組件；所述拉料架體的前后兩側貫通；所述拉料架體設置在載板來料運輸車前側且通過鎖扣方式與運輸架體連接；所述升降組件安裝在拉料架體上驅動輸送組件與拉料組件上下運動；所述拉料組件用于將載板來料運輸車上的玻璃載板拉入輸送組件上；所述輸送組件用于驅動玻璃載板從前側送出。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：每組所述支撐組件包括對稱安裝在運輸架體內左右側壁上的兩條橫條、豎直安裝在橫條靠內一側的若干個支撐滾輪、以及安裝在橫條上方的若干個第一側導向輪。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述前擋料件設置兩組且分別安裝在運輸架體前方的左右兩側；所述前擋料件包括活動柱、卡板和若干個擋料塊；所述活動柱插設在運輸架體上；所述活動柱的上端安裝有限位柱；所述擋料塊上下并列分布安裝在活動柱上用于對玻璃載板進行限位；所述卡板固定在運輸架體的上方且位于活動柱旁側；所述卡板上設有上下兩個卡槽；所述限位柱放置在其中一個卡槽內。

4.根據權利要求3所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述卡槽為倒“L”型。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述支撐組件設置十五組。

6.根據權利要求1所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述運輸架體后側安裝有手拉桿。

7.根據權利要求1所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述升降組件包括第一電機、兩根絲杠、四根導柱和活動板；所述第一電機安裝在拉料架體下方；兩根絲杠轉動安裝在拉料架體內的左右兩側；所述絲杠下方安裝有第一傳動齒輪；所述第一電機安裝在拉料架體下方且動力輸出端通過第一同步帶與兩根絲杠的第一傳動齒輪連接；所述活動板通過四根導柱安裝在拉料架體內且與兩根絲杠通過螺紋連接；所述輸送組件與升降組件分別安裝在活動板上。

8.根據權利要求1所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述輸送組件包括安裝在活動板上且左右分布的兩塊側板、前后排列安裝在側板上的輸送滾輪和安裝在側板上驅動輸送滾輪轉動的驅動裝置；左右兩側板上對應前后兩端的輸送滾輪通過連接軸連接；同一側板上的輸送滾輪通過第二傳動齒輪與第二同步帶傳動連接。

9.根據權利要求8所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：兩個所述側板的上方安裝有第二側導向輪。

10.根據權利要求8所述的一種玻璃載板上料機構，其特征在于：所述拉料組件包括安裝在活動板上且對應在兩個側板之間的直線滑臺、安裝在直線滑臺動力輸出端的氣缸、以及安裝在氣缸動力輸出端的拉板；所述拉板的后側安裝有拉料塊。