[發明專利]成像系統

有效

• 申請號: 202010190853.1
• 申請日: 2015-05-05
• 公開（公告）號: CN111510621B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 扎卡里亞·尼亞齊
• 申請（專利權）人: 扎卡里亞·尼亞齊
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B13/06
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 江海;李雪

1.一種多相機全景成像系統，所述多相機全景成像系統包括：

構造成并排陣列的多個分立成像系統，所述多個分立成像系統形成具有中心的三維幾何形狀；

所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統具有第一鏡頭元件，所述第一鏡頭元件具有多個邊緣，所述多個邊緣中的每一個邊緣構造成并排陣列，以毗鄰所述多個分立成像系統中相鄰的一個分立成像系統中的第一鏡頭元件的相鄰邊緣，由此在所述多個分立成像系統中的第一鏡頭元件之間形成多個公共邊緣，所述多個邊緣中的每一個邊緣在沿著對應邊緣相對于所述三維幾何形狀的中心的點處限定多個邊緣表面角；以及

所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統構造成限制多個主光線，所述多個主光線沿著所述第一鏡頭元件的邊緣入射，以具有等于所述多個邊緣所限定的邊緣表面角的入射角，使得沿著所述多個分立成像系統中相鄰的分立成像系統之間的公共邊緣入射的主光線基本上平行并沿著所述公共邊緣提供組合視場，以形成具有最小視差或無視差的圖像。

2.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，當從物體空間觀看時，沿著所述多個分立成像系統中相鄰的分立成像系統之間的公共邊緣入射的主光線會聚至公共無視差NP點。

3.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，所述三維幾何形狀是十二面體，所述第一鏡頭元件是五邊形。

4.如權利要求3所述的多相機全景成像系統，其中，所述五邊形的邊緣具有長度“a”，外接所述五邊形的圓的直徑等于a/sin(36°)＝1.7013a，在所述十二面體內內切的球體的半徑等于：

以及從所述十二面體的中心到所述第一鏡頭元件的邊緣上的中點的距離等于：

5.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統的第一鏡頭元件是單個連續自由形態光學器件的一部分。

6.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，所述三維幾何形狀的表面由所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統中的第一鏡頭元件形成。

7.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，所述多個分立成像系統布置成提供360度視場。

8.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統具有彎曲圖像平面。

9.如權利要求1所述的多相機全景成像系統，其中，所述多個分立成像系統中的每一個分立成像系統包括圖像傳感器，所述三維幾何形狀的中心位于所述圖像傳感器后方。

10.如權利要求9所述的多相機全景成像系統，其中，所述圖像傳感器是波前傳感器。

11.一種多相機成像系統，所述多相機成像系統包括：

以并排構造布置的第一分立成像系統和第二分立成像系統，所述第一分立成像系統和所述第二分立成像系統中的每一個分立成像系統具有第一鏡頭元件，所述第一鏡頭元件具有多個邊緣，所述第一分立成像系統中的第一邊緣被定位成毗鄰所述第二分立成像系統中的第二邊緣，以形成公共邊緣；以及

所述第一分立成像系統構造成限制多個第一主光線，所述多個第一主光線沿著所述公共邊緣入射，所述第二分立成像系統構造成限制多個第二主光線，所述多個第二主光線沿著所述公共邊緣入射，以基本上平行于所述多個第一主光線，使得所述第一分立成像系統和所述第二分立成像系統沿著所述公共邊緣提供組合視場，以形成具有最小視差或無視差的圖像。

12.如權利要求11所述的多相機成像系統，其中，當從物體空間觀看時，沿著所述第一分立成像系統和所述第二分立成像系統之間的公共邊緣入射的主光線會聚至公共無視差NP點。