[發明專利]運行控制裝置以及車輛

有效

• 申請號: 202010190662.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111724617B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 梅田和宏
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/127;G08G1/133
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種運行控制裝置，是以自主行駛方式行駛于具有多個停留地點的巡回路徑的多臺車輛的運行控制裝置，具備：

車間間隔取得單元，其取得在前的所述車輛、即前車與后續的所述車輛、即后車的車間間隔信息，在所述前車停留于所述停留地點期間，基于所述前車在該停留地點的停留時間、和從所述后車到該停留地點的距離來取得所述車間間隔信息，并且，在所述后車停留于所述停留地點期間，基于所述后車在該停留地點的停留時間、預先對所述停留地點設定的標準停留時間、和從該停留地點到所述前車的距離來取得所述車間間隔信息；以及

控制單元，其用于基于所述車間間隔信息控制多臺所述車輛，

在所述前車停留于所述停留地點期間，所述車間間隔取得單元還基于伴隨所述后車為了停留于所述停留地點而減速所產生的延遲時間來取得所述車間間隔信息，并且，在所述后車停留于所述停留地點期間，所述車間間隔取得單元還基于伴隨所述前車為了從所述停留地點發車而加速所產生的延遲時間來取得所述車間間隔信息。

2.根據權利要求1所述的運行控制裝置，

所述車間間隔取得單元構成為，在行駛于所述巡回路徑的所述車輛的臺數為4臺以上時，能夠取得至少3個所述車間間隔信息，

所述運行控制裝置還具備發送單元，所述發送單元構成為能夠向多臺所述車輛分別發送基于至少3個所述車間間隔信息所取得的將來的時刻信息及表示在該時刻信息所示的時刻的該車輛的目標位置的位置信息。

3.根據權利要求1或2所述的運行控制裝置，

所述車間間隔取得單元取得表示直至所述后車到達所述前車的位置的時間的信息作為所述車間間隔信息。

4.根據權利要求1或2所述的運行控制裝置，還具備：

位置信息取得單元，其分別取得多臺所述車輛的位置信息；

到達時間信息取得單元，其分別對多臺所述車輛取得所述車輛到達各自在前的所述停留地點為止的到達時間信息；以及

第2發送單元，其構成為能夠向所述車輛的利用者持有的信息終端發送所述到達時間信息。

5.根據權利要求1所述的運行控制裝置，

所述延遲時間，按所述停留地點而設定為不同的值。

6.根據權利要求5所述的運行控制裝置，

所述延遲時間，考慮所述停留地點附近的坡度而設定為不同的值。

7.一種車輛，具備：

發送單元，其向運行控制裝置發送當前的位置信息；以及

接收單元，其從所述運行控制裝置接收基于車間間隔信息所取得的將來的時刻信息及表示在該時刻信息所示的時刻的目標位置的位置信息，

所述運行控制裝置是以自主行駛方式行駛于具有多個停留地點的巡回路徑的多臺車輛的運行控制裝置，具備車間間隔取得單元，所述車間間隔取得單元取得在前的所述車輛、即前車與后續的所述車輛、即后車的所述車間間隔信息，在所述前車停留于所述停留地點期間，基于所述前車在該停留地點的停留時間、和從所述后車到該停留地點的距離來取得所述車間間隔信息，并且，在所述后車停留于所述停留地點期間，基于所述后車在該停留地點的停留時間、預先對所述停留地點設定的標準停留時間、和從該停留地點到所述前車的距離來取得所述車間間隔信息，

在所述前車停留于所述停留地點期間，所述車間間隔取得單元還基于伴隨所述后車為了停留于所述停留地點而減速所產生的延遲時間來取得所述車間間隔信息，并且，在所述后車停留于所述停留地點期間，所述車間間隔取得單元還基于伴隨所述前車為了從所述停留地點發車而加速所產生的延遲時間來取得所述車間間隔信息。

8.根據權利要求7所述的車輛，

還具備控制單元，所述控制單元基于所述時刻信息及所述位置信息生成用于進行移動的控制命令。

9.根據權利要求7所述的車輛，

所述延遲時間，按所述停留地點而設定為不同的值。

10.根據權利要求9所述的車輛，

所述延遲時間，考慮所述停留地點附近的坡度而設定為不同的值。