[發(fā)明專利]一種用于節(jié)段預制拼裝橋梁合攏線形調整的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010190660.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111472274B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設計）人: 張引強;胡晨陽;徐冰冰;王文洋
• 申請（專利權）人: 中國建筑第二工程局有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種用于節(jié)段預制拼裝橋梁合攏線形調整的裝置，其特征在于，包括有行走式安裝架（1）、前端懸吊安裝架（2）、抵接抱緊機構（3）、懸吊平衡機構（4）、活動懸吊機構（5）和姿態(tài)扶整機構（6），前端懸吊安裝架（2）固定設置在行走式安裝架（1）前端，懸吊平衡機構（4）豎直設置在行走式安裝架（1）前端且頂部兩側連接端分別與行走式安裝架（1）尾端和前端懸吊安裝架（2）前端固定連接，抵接抱緊機構（3）設置在行走式安裝架（1）上，工作狀態(tài)下，抵接抱緊機構（3）工作端均抵接在拼裝橋梁翼緣板上下端，活動懸吊機構（5）設置在前端懸吊安裝架（2）上，姿態(tài)扶整機構（6）設置在前端懸吊安裝架（2）兩側，工作狀態(tài)下，姿態(tài)扶整機構（6）工作端抵接在拼裝橋梁翼緣板一側；

行走式安裝架（1）包括有第一驅動支撐架（1a）、第二驅動支撐架（1b）、活動連接器（1c）和電動萬向輪（1d），第一驅動支撐架（1a）包括有橫桿（1a1）和第一驅動支撐架（1a），第一連接桿（1a2）兩端分別與橫桿（1a1）固定連接，第二驅動支撐架（1b）與第一驅動支撐架（1a）結構完全相同，第二驅動支撐架（1b）沿橋梁軸向面對稱設置，活動連接器（1c）包括有第二連接桿（1c1）和第一液壓缸（1c2），第二連接桿（1c1）沿軸向貫穿第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）所述連接桿，第一液壓缸（1c2）同軸設置在第二連接桿（1c1）內部兩端，第一液壓缸（1c2）工作端與第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）所述橫桿固定連接，電動萬向輪（1d）固定設置在第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）支架內側且工作端豎直朝下；

電動萬向輪（1d）包括有萬向輪臺架（1d1）、回轉盤（1d2）、第一齒輪（1d3）、第一伺服電機（1d4）、輪體（1d5）、第二齒輪（1d6）、第二伺服電機（1d7）和直角減速器（1d8），萬向輪臺架（1d1）固定設置在第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）支架內側，回轉盤（1d2）軸向豎直轉動設置在萬向輪臺架（1d1）上，第一齒輪（1d3）同軸套設在第一伺服電機（1d4）上，第一伺服電機（1d4）工作端豎直朝下且輸出軸與直角減速器（1d8）輸入端同軸固定連接，直角減速器（1d8）輸出軸與輪體（1d5）同軸固定連接，第二伺服電機（1d7）設置在萬向輪臺架（1d1）上且輸出軸與第二齒輪（1d6）同軸固定連接，第二齒輪（1d6）與第一齒輪（1d3）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種用于節(jié)段預制拼裝橋梁合攏線形調整的裝置，其特征在于，前端懸吊安裝架（2）包括有第一前端安裝架（2a）和第二前端安裝架（2b），第一前端安裝架（2a）和第二前端安裝架（2b）分別設置在第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）前端，懸吊平衡機構（4）豎直設置在第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）前端且頂部兩側連接端與第一驅動支撐架（1a）、第二驅動支撐架（1b）尾端和第一前端安裝架（2a）、第二前端安裝架（2b）前端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于節(jié)段預制拼裝橋梁合攏線形調整的裝置，其特征在于，第一前端安裝架（2a）包括有第一固定桿（2a1）、第二固定桿（2a2）和第三連接桿（2a3），第一固定桿（2a1）和第二固定桿（2a2）同軸分別設置在第一驅動支撐架（1a）前端，第一固定桿（2a1）和第二固定桿（2a2）之間通過第三連接桿（2a3）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于節(jié)段預制拼裝橋梁合攏線形調整的裝置，其特征在于，前端懸吊安裝架（2）包括有第二液壓缸（3a）、第一抵接圓盤（3b）、邊緣固定架（3c）、第三液壓缸（3d）和第二抵接圓盤（3e），第二液壓缸（3a）豎直設置在第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）支架內側且工作端朝下與第一抵接圓盤（3b）同軸固定連接，邊緣固定架（3c）沿軸向設置在第一驅動支撐架（1a）和第二驅動支撐架（1b）一側，第三液壓缸（3d）豎直設置在邊緣固定架（3c）一側且工作端朝上與第二抵接圓盤（3e）同軸固定連接。