[發(fā)明專利]機(jī)器人的接口管理方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010190332.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN111414606A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉戰(zhàn)楠;宋勝溥;畢勝;劉永均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號(hào): G06F21/44
• 分類號(hào): G06F21/44;B25J19/00;G06F9/50;G06F21/56
• 代理公司: 北京市萬慧達(dá)律師事務(wù)所 11111
• 代理人: 黃玉東

本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人的接口管理方法和裝置，所述方法包括：在檢測(cè)到外接設(shè)備接入機(jī)器人的接口時(shí)，判斷外接設(shè)備的類型；如果外接設(shè)備為存儲(chǔ)設(shè)備，則讀取存儲(chǔ)設(shè)備的身份識(shí)別標(biāo)識(shí)；根據(jù)預(yù)設(shè)的加密算法，將身份識(shí)別標(biāo)識(shí)生成對(duì)應(yīng)的秘鑰；根據(jù)生成的秘鑰確定是否放行該存儲(chǔ)設(shè)備。本申請(qǐng)的方案只在有外接設(shè)備接入機(jī)器人的接口時(shí)才觸發(fā)運(yùn)行，CPU和內(nèi)存占用可以忽略不計(jì)，避免了殺毒軟件占用系統(tǒng)資源較多、誤殺工藝文件等問題；舍棄了白名單，從而解決白名單帶來的工藝擴(kuò)展的限制問題；采用加密授權(quán)方式，避免密碼泄露問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及設(shè)備授權(quán)管理授權(quán)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人的接口管理方法和裝置。

背景技術(shù)

焊裝車間現(xiàn)場(chǎng)使用上千臺(tái)KUKA機(jī)器人，分布在各個(gè)工段各個(gè)生產(chǎn)線，機(jī)器人上的USB接口由于隨意使用U盤、移動(dòng)硬盤、甚至連接手機(jī)充電，導(dǎo)致機(jī)器人中感染病毒，文件被隱藏或損壞導(dǎo)致停臺(tái)。此外，對(duì)于沒有連接中控的機(jī)器人，維護(hù)人員需要定期備份程序參數(shù)，由于機(jī)器人數(shù)量大，備份時(shí)需要一系列配置，造成備份工作耗時(shí)很長(zhǎng)。

為了避免機(jī)器人感染病毒，可以人工限制USB接口的使用。比如，通過管理手段對(duì)機(jī)器人USB接口進(jìn)行限制，人為封閉USB接口，只允許維護(hù)人員使用。但是這樣的管理工作加大了現(xiàn)場(chǎng)管理負(fù)擔(dān)，而且機(jī)器人數(shù)量大、分布廣，維護(hù)人員需要監(jiān)管各個(gè)控制柜，防止別人私自使用，容易存在監(jiān)管不到的現(xiàn)象。另外，也無法避免個(gè)別維護(hù)人員私自使用私人U盤的現(xiàn)象，這樣的行為給管理帶來極大困難。

相關(guān)技術(shù)中，可以通過廠家安裝白名單軟件，限制所有軟件安裝來避免病毒感染。但是對(duì)機(jī)器人安裝白名單軟件后，對(duì)后續(xù)功能拓展有極大的限制。例如，進(jìn)行工藝改進(jìn)的任何軟件都無法安裝，常規(guī)應(yīng)用的工藝軟件也必須返回生產(chǎn)廠商取得授權(quán)許可，許可要對(duì)每個(gè)機(jī)器人重新導(dǎo)入安裝后才能使用，給后續(xù)改進(jìn)優(yōu)化帶來很大阻礙。

公知領(lǐng)域使用殺毒軟件或白名單都存在缺陷，解決實(shí)際需求單一，只能解決維護(hù)中的問題，不能解決維護(hù)中耗時(shí)的工作需求。且殺毒軟件目前沒有合適版本適用在機(jī)器人上，兼容性差，存在機(jī)器人工藝文件被誤殺情況，導(dǎo)致系統(tǒng)損壞；另外殺毒軟件占用系統(tǒng)資源極高，原本工業(yè)機(jī)器人配置都普遍較低，運(yùn)行殺毒軟件容易導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)卡死等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為至少在一定程度上克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人的接口管理方法和裝置。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種機(jī)器人的接口管理方法，包括：

在檢測(cè)到外接設(shè)備接入機(jī)器人的接口時(shí)，判斷外接設(shè)備的類型；

如果外接設(shè)備為存儲(chǔ)設(shè)備，則讀取存儲(chǔ)設(shè)備的身份識(shí)別標(biāo)識(shí)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的加密算法，將身份識(shí)別標(biāo)識(shí)生成對(duì)應(yīng)的秘鑰；

根據(jù)生成的秘鑰確定是否放行該存儲(chǔ)設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

通過調(diào)用機(jī)器人的系統(tǒng)API函數(shù)，監(jiān)測(cè)是否有外接設(shè)備接入機(jī)器人的接口。

進(jìn)一步地，所述判斷外接設(shè)備的類型，還包括：

如果外接設(shè)備不是存儲(chǔ)設(shè)備，則直接放行該外接設(shè)備。

進(jìn)一步地，所述身份識(shí)別標(biāo)識(shí)為磁盤主控芯片序列號(hào)，所述加密算法為MD5加密算法。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)生成的秘鑰確定是否放行該存儲(chǔ)設(shè)備，包括：

讀取存儲(chǔ)設(shè)備中存儲(chǔ)的秘鑰；

將生成的秘鑰與讀取的秘鑰進(jìn)行核對(duì)；

如果一致則執(zhí)行放行操作，如果不一致則執(zhí)行拒絕操作。

進(jìn)一步地，所述執(zhí)行放行操作，包括：

執(zhí)行預(yù)設(shè)的備份程序，將指定的數(shù)據(jù)備份到該存儲(chǔ)設(shè)備中。