[發(fā)明專利]信號處理電路、位置檢測裝置和磁傳感器系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010190269.6
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111707974B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 猿木俊司;望月慎一郎
• 申請（專利權）人: TDK株式會社
• 主分類號: G01R33/00
• 分類號: G01R33/00;G01R33/02;G01R33/09
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 楊琦;陳明霞

1.一種信號處理電路，其特征在于：

該信號處理電路對從生成第1檢測信號、第2檢測信號和第3檢測信號的磁傳感器裝置輸出的所述第1檢測信號、所述第2檢測信號和所述第3檢測信號進行處理，所述第1檢測信號、所述第2檢測信號和所述第3檢測信號與基準位置處的磁場的彼此不同的3個方向的分量具有對應關系，

將某定時的所述第1檢測信號、所述第2檢測信號和所述第3檢測信號的值的組作為測量數據，將在由用于表示所述第1檢測信號、所述第2檢測信號和所述第3檢測信號的值的3個軸定義的直角坐標系中表示所述測量數據的坐標作為測量點，進行第1處理和第2處理，

所述第1處理包括：使用不同的定時的4個以上的測量數據，求取具有將多個定時的多個測量點的分布近似而得到的球面的虛擬球體的中心坐標，

所述第2處理包括：在將成為用于所述第1處理的測量數據的候選的4個以上的測量數據的集合作為候選數據集合，將作為構成所述候選數據集合的4個以上的測量數據的全部或一部分的4個以上的測量數據的集合作為判定用數據集合時，使用所述判定用數據集合，判定所述候選數據集合是否適用于所述第1處理，

判定所述候選數據集合是否適用于所述第1處理包括：在與在所述直角坐標系中構成所述判定用數據集合的4個以上的測量數據對應的4個以上的測量點滿足表示該4個以上的測量點均位于1個平面上或分布在1個平面上及其附近的范圍內的規(guī)定的判定基準的情況下，判定所述候選數據集合不適用于所述第1處理；并在這以外的情況下判定所述候選數據集合適用于所述第1處理，

所述第2處理包括：使用最小二乘法，決定將在所述直角坐標系中與構成所述判定用數據集合的4個以上的測量數據對應的4個以上的測量點的分布進行近似而得到的近似平面的處理，

所述規(guī)定的判定基準是，決定所述近似平面時得到的殘差平方和為規(guī)定的閾值以下，

所述第2處理與使用了所述候選數據集合的所述第1處理并行地進行，所述第1處理僅在通過所述第2處理判定為所述候選數據集合適用于所述第1處理的情況下，將求得的中心坐標作為適當的中心坐標輸出。

2.如權利要求1所述的信號處理電路，其特征在于：

還進行偏置修正處理，

所述偏置修正處理使用所述第1檢測信號、所述第2檢測信號、所述第3檢測信號和通過所述第1處理求得的所述中心坐標，對所述第1檢測信號、所述第2檢測信號和所述第3檢測信號的偏置進行修正，生成第1修正后信號、第2修正后信號和第3修正后信號。

3.如權利要求1所述的信號處理電路，其特征在于：

構成所述候選數據集合的測量數據的數量為5個以上，構成所述判定用數據集合的測量數據的數量少于構成所述候選數據集合的測量數據的數量。

4.如權利要求1所述的信號處理電路，其特征在于：

構成所述判定用數據集合的測量數據的數量與構成所述候選數據集合的測量數據的數量相等。

5.一種位置檢測裝置，其特征在于，

包括：

產生規(guī)定的磁場的磁場產生器；

磁傳感器裝置；和

權利要求1所述的信號處理電路，

所述磁場產生器的相對于所述磁傳感器裝置的相對位置沿規(guī)定的球面變化，

所述磁傳感器裝置生成所述第1檢測信號、所述第2檢測信號和所述第3檢測信號。

6.一種磁傳感器系統(tǒng)，其特征在于：

包括磁傳感器裝置和權利要求1所述的信號處理電路，

所述磁傳感器裝置包括：生成所述第1檢測信號的第1磁傳感器、生成所述第2檢測信號的第2磁傳感器和生成所述第3檢測信號的第3磁傳感器。