[發明專利]可旋轉的液壓式懸臂提升裝置

在審

• 申請號: 202010190229.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111232855A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 汪昌潤;郭家奇;趙春禾;宋濤
• 申請（專利權）人: 上海賀力液壓機電有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C23/80;B66C23/86
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

本發明公開了可旋轉的液壓式懸臂提升裝置，包括提升臂、底座和吊鉤；底座固定在土建基礎上；底座上端依次設有回轉支承和提升裝置外筒；提升裝置外筒籍由回轉支承與底座形成回轉軸豎直設置的回轉副連接，并由旋轉電機驅動；提升裝置外筒內設有與之呈移動副的提升裝置內筒；提升裝置內筒的上端設有提升臂；底座、回轉支承、提升裝置內筒和提升裝置外筒均為中空的管狀結構，其內腔設有液壓提升裝置；液壓提升裝置包括液壓缸；液壓缸的活塞桿豎直設置，上端與提升裝置內筒和提升臂形成回轉副連接。本發明能夠精確控制的提升位置、速度及旋轉角度，能夠高精度的實現提升和旋轉，更加充分的利用場地，可在狹小空間發揮作用。

技術領域

本發明涉及重載提升設備制造技術領域，特別涉及可旋轉的液壓式懸臂提升裝置。

背景技術

懸臂提升機目前應用較為廣泛。在現有的懸臂提升機中，一般由導軌、電動葫蘆、電機、立柱、電氣控制系統、提升吊鉤或托盤組成。

在現有的技術中，一般是電葫蘆(電機及卷筒組成)工作，帶動鋼絲繩，進而實現重物的提升和降落。立柱下端底座通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上，由電機帶動減速機驅動裝置使懸臂回轉，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作往返運行作業。

旋臂起重機具有結構簡單，操作方便，占用空間小，作業范圍大等特點。因此懸臂吊應用范圍廣泛，在物流運輸、金屬冶煉、機械制造、汽車制造、倉庫、實驗室等場所均有應用。

在實際應用中，懸臂起重機依靠電機帶動卷筒控制重物的提升與下降，在運行線路上其精度難以保證，平直度和高度定位不準確。同時采用鋼絲繩作為主要受力構件，鋼絲繩本身剛度不足，重物在起吊、旋轉的過程中不穩定，容易產生晃動甚至傾翻的可能性。電葫蘆作為市場上常見的起重機械，本身運行不夠穩定，容易出現鋼絲繩串槽、斷裂等故障，嚴重時甚至出現生產安全事故。

因此，如何解決現有懸臂提升機存在的運行不穩定、精度難以控制、日常維護頻繁的等缺陷，成為本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明提供可旋轉的液壓式懸臂提升裝置，實現的目的是能夠精確控制的提升位置、速度及旋轉角度，能夠高精度的實現提升和旋轉，更加充分的利用場地，可在狹小空間發揮作用。

為實現上述目的，本發明公開了可旋轉的液壓式懸臂提升裝置，包括提升臂、底座和吊鉤。

其中，所述底座固定在土建基礎上；所述底座的一側設有旋轉電機；

所述底座上端依次設有回轉支承和提升裝置外筒；所述提升裝置外筒籍由所述回轉支承與所述底座形成回轉軸豎直設置的回轉副連接；

所述提升裝置外筒由所述旋轉電機驅動旋轉；

所述提升裝置外筒內設有提升裝置內筒，所述提升裝置外筒和所述提升裝置內筒之間呈移動副，所述提升裝置內筒能夠沿豎直方向往復移動；所述提升裝置內筒的上端設有所述提升臂；所述提升臂上設有所述吊鉤；

所述底座、所述回轉支承、提升裝置內筒和所述提升裝置外筒均為中空的管狀結構；所述底座、所述回轉支承、提升裝置內筒和所述提升裝置外筒中空的內腔內設有液壓提升裝置；

所述液壓提升裝置包括液壓缸；所述液壓缸的活塞桿豎直設置，上端與所述提升裝置內筒和所述提升臂形成回轉副連接；

工作時，所述液壓缸驅動所述提升裝置內筒沿豎直方向往復移動。

優選的，所述提升裝置內筒的外壁上設有內導向柱和若干內導向襯板；

所述內導向柱上對稱的設有若干所述內導向襯板；每一所述內導向襯板均與所述提升裝置外筒的內壁接觸；

所述提升裝置外筒的內壁上設有外導向柱、若干外導向襯板和若干連接板；