[發明專利]一種供料裝置

有效

• 申請號: 202010190008.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111348451B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 高建;顧福乾;章坤林
• 申請（專利權）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: B65H1/04
• 分類號: B65H1/04;B65H3/24;B65G15/14;B65G23/44;B65G47/88
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及自動供料技術領域，公開了一種供料裝置，包括供料機構、升降機構、上料機構及回收機構；供料機構用于傳送載有產品的料倉；升降機構用于抬升由供料機構傳送的料倉。上料機構包括上料驅動件及與上料驅動件活動連接的上料件，上料驅動件用于驅動上料件將料倉內的產品由上至下依次推出；回收機構位于供料機構的上方，用于驅動空載的料倉移動，以回收空載的料倉。該供料裝置能夠從上到下依次將產品推出來完成上料，無需擋住上面的產品，即無需止擋上面產品的機構，該裝置相對來說結構簡單，動作簡單，上料效率高；空載的料倉自動回收，無需操作人員進行手動回收，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及自動供料技術領域，尤其涉及一種供料裝置。

背景技術

在精密產品生產領域，尤其是電子產品生產過程中，需要使用片狀物。這些產品都是上下間隔地裝于料倉內。

傳統的送料方式是，通過氣缸將最下方的產品分離出來的方法實現自動送料。具體地，利用氣缸將產品頂起，并擋住上面的其他產品，然后再將產品分離出來完成上料動作。這種裝置動作與結構都比較復雜，而且上料效率低下。再者，料倉需要操作人員來進行手動回收，自動化程度低，效率低。

因此，亟需一種供料裝置，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種供料裝置，其結構簡單，上料效率高。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種供料裝置，包括：

供料機構，其用于傳送載有產品的料倉；

升降機構，其用于抬升由所述供料機構傳送的所述料倉。

上料機構，其包括上料驅動件及與所述上料驅動件活動連接的上料件，所述上料驅動件用于驅動所述上料件將所述料倉內的產品由上至下依次推出；以及

回收機構，其位于所述供料機構的上方，用于驅動空載的料倉移動，以回收空載的料倉。

供料機構用于傳送載有產品的料倉，能夠將載有產品的料倉傳送至升降機構處，升降機構用于固定供料機構傳送過來的料倉，且驅動料倉向上運動。上料機構用于將料倉內的產品由上至下依次推出。然后上料機構繼續驅動料倉向上運動，將空載的料倉傳送至回收機構工位處，回收機構將空載的料倉移動，以回收空載的料倉。

該供料裝置能夠從上到下依次將產品推出來完成上料，無需擋住上面的產品，即無需止擋上面產品的機構，該裝置相對來說結構比較簡單，動作也簡單，上料效率比較高。而且，空載的料倉自動回收，無需操作人員進行手動回收，自動化程度高，作業效率高。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料機構包括傳送驅動件及并排且間隔設置的兩個傳送組件，所述傳送組件包括用于承載所述料倉的傳送帶，所述傳送驅動件與所述傳送帶傳動連接。

作為一種供料裝置的優選方案，所述傳送組件還包括傳送支撐板及兩個帶輪，所述傳送支撐板豎直設置，兩個所述帶輪轉動地安裝于所述傳送支撐板內側的兩端，所述傳送帶張緊于兩個所述帶輪上，所述傳送驅動件的輸出端與其中一個所述帶輪傳動連接。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料機構還包括擋料組件，所述擋料組件位于兩個所述傳送組件之間，且位于所述傳送組件靠近所述升降機構的一端，所述擋料組件包括擋料板、第一固定板及彈性件，所述擋料板豎直滑動地設置于所述第一固定板上，所述彈性件設置于所述擋料板與所述第一固定板之間，所述彈性件用于使所述擋料板向上運動，以阻擋載有產品的料倉；

所述升降機構下壓所述擋料板，以使所述傳送組件將載有產品的所述料倉被傳送至所述升降機構處。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料機構還包括用于檢測載有產品的料倉是否運動至所述升降機構處的第一檢測組件，所述第一檢測組件設置于兩個所述傳送組件之間，且位于靠近所述升降機構的一端。