[發明專利]一種柑橘果園病蟲害防治智能控制系統及其方法

有效

• 申請號: 202010189422.3
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111602639B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 李湘麗;曹亮;徐龍琴;劉雙印;林進添;羅智杰;郭鵬飛
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G01D21/02;G08B21/18;G06Q10/04;G06Q50/02;H02K7/116
• 代理公司: 北京中睿智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 16025
• 代理人: 侯文峰

1.一種柑橘果園病蟲害防治智能控制方法，其特征在于：

包括采集模塊、訓練模塊、訓練數據庫、日志數據庫、預警模塊和噴藥系統；

所述采集模塊通過通信模塊分別與訓練模塊和數據處理模塊無線相連；

所述訓練模塊的數據存取端口與訓練數據庫相連，所述數據處理模塊的數據存取端口與日志數據庫相連；

所述數據處理模塊的數據端口與所述預警模塊的輸入端口相連；

所述預警模塊的第一數據端口與噴藥系統的信號輸入端口相連；

所述預警模塊的第二數據端口與管理客戶端的通信模塊相連；

所述噴藥系統包括導軌(1)、滑動臺(2)、第一驅動機構、第二驅動機構、轉動桿(6)、支撐板(7)、升降板(8)、夾座(9)；

兩根所述導軌(1)并排設置，所述滑動臺(2)設置在兩根所述導軌(1)上，所述第一驅動機構和所述第二驅動機構分別設置在所述滑動臺(2)頂部，所述第一驅動機構帶動所述滑動臺(2)沿著所述導軌(1)軸向運動；

所述轉動桿(6)底部轉動連接在所述滑動臺(2)的頂部，所述第二驅動機構帶動所述轉動桿(6)轉動；

在所述轉動桿(6)的下部固定設置有支撐板(7)，在所述轉動桿(6)的上部套設有升降板(8)，在所述支撐板(7)上設置有第三驅動機構，所述第三驅動機構帶動所述升降板(8)沿所述轉動桿(6)的軸向移動；

在所述升降板(8)的頂部沿周向均勻分布有夾座(9)；

所述第一驅動機構包括第一驅動電機(3)、第一齒輪(4)和第一齒條(5)，所述第一齒條(5)設置在所述導軌(1)的外側，所述第一驅動電機(3)設置在所述滑動臺(2)頂部，在所述第一驅動電機(3)的輸出端安裝所述第一齒輪(4)，所述第一齒輪(4)與所述第一齒條(5)嚙合；

所述第二驅動機構包括第二驅動電機(10)、第二主動齒輪(11)、連接桿(12)，第二從動齒輪(13)，所述第二從動齒輪(13)固套在所述轉動桿(6)的下部，所述連接桿(12)安裝在導向座中，在所述連接桿(12)靠近所述第二從動齒輪(13)一段設置有第二齒條(14)，所述第二齒條(14)與所述第二從動齒輪(13)嚙合，在所述連接桿(12)的另一段設置有第三齒條(15)，在所述第二驅動電機(10)的輸出端套設有第二主動齒輪(11)，所述第二主動齒輪(11)與所述第三齒條(15)嚙合；

還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構包括第三驅動電機(16)、主動滾筒(17)和從動滾筒(18)，所述主動滾筒(17)套設在所述第三驅動電機(16)的輸出端，所述從動滾筒(18)設置在所述轉動桿(6)頂部，在所述主動滾筒(17)上卷繞有升降繩(19)，該升降繩(19)的自由端繞過所述從動滾筒(18)連接在所述升降板(8)的頂部；

包括如下步驟：

S1：采集模塊定時采集柑橘果園內的溫度數據、濕度數據、光照強度數據和二氧化碳濃度數據作為訓練數據；

S2：采集模塊將基礎數據通過通信模塊傳入訓練模塊中，通過所述訓練模塊對訓練數據進行標記，分別標記為蟲害發生時期對應的訓練數據和無蟲害發生時的訓練數據，將訓練數據保存在訓練數據庫中；

S3：訓練智能識別模型，利用訓練數據庫中的基礎數據作為輸入數據，預測是否發生蟲害作輸出數據；

S4：采集模塊實時采集柑橘果園內的溫度數據、濕度數據、光照強度數據和二氧化碳濃度數據作為基礎數據；

S5：采集模塊將基礎數據通過通信模塊傳入到數據處理模塊中，所述數據處理模塊將所述基礎數據輸入到所述智能識別模型的輸入數據；

S6：所述智能識別模型根據所述輸入數據識別根據所述輸入數據是否會有蟲害發生，如果是，則進入S7，否則，返回S4；

S7：智能識別模型將該預測數據保存到日志數據庫中，同時，智能識別模型通知預警模塊；

S8：所述預警模塊一方面向管理客戶端發送報警信息，另一方面，所述預警模塊啟動噴藥系統，對柑橘果園的果樹進行噴藥。

2.根據權利要求1所述一種柑橘果園病蟲害防治智能控制方法，其特征在于：所述智能識別模型采用支持向量機模型或者神經網絡模型。

3.根據權利要求1所述一種柑橘果園病蟲害防治智能控制方法，其特征在于：所述管理客戶端采用手機或者個人電腦。

4.根據權利要求1所述一種柑橘果園病蟲害防治智能控制方法，其特征在于：所述轉動桿(6)的底部通過軸承(20)連接在所述滑動臺(2)的頂部。