[發(fā)明專利]一種實時識別連續(xù)手寫圖形的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010189394.5
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111460933B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜國銘;李文越;馮大志
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱拓博科技有限公司
• 主分類號: G06V30/32
• 分類號: G06V30/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實時識別連續(xù)手寫圖形的方法，其特征在于：初始化準備：建立一個數(shù)據(jù)隊列，隊列內(nèi)容為數(shù)據(jù)關(guān)鍵點的圖像坐標，初始化狀態(tài)為等待狀態(tài)；所述方法包括以下步驟：

步驟1、通過圖像采集工具采集圖像；

步驟2、通過圖像處理方法在圖像中識別出手勢為可識別關(guān)鍵點的手勢，此時設(shè)置當前狀態(tài)為識別狀態(tài)，執(zhí)行步驟3；

步驟3、獲取手勢中關(guān)鍵點坐標，若當前所述關(guān)鍵點的圖像坐標與上一點的坐標的距離超過第一閾值，則將所述關(guān)鍵點存儲到數(shù)據(jù)隊列中，否則，舍棄識別結(jié)果并返回步驟1；

步驟4、將數(shù)據(jù)隊列中的所有關(guān)鍵點形成一條不規(guī)則的曲線，并將曲線平滑處理；

步驟5、判斷數(shù)據(jù)隊列中的關(guān)鍵點所形成的曲線長度是否超過第二閾值，若超過則執(zhí)行步驟6，否則執(zhí)行步驟1；

步驟6、將曲線等比例壓縮到一個固定大小的正方形區(qū)域內(nèi)；

步驟7、將曲線進行等自定義長度的分割，并重新確定所有關(guān)鍵點坐標，組成新的數(shù)據(jù)隊列；

步驟8、若新生成的數(shù)據(jù)隊列關(guān)鍵點個數(shù)小于第三閾值，則在新生成的數(shù)據(jù)隊列中填充與最后一個有效關(guān)鍵點相同的點，直至填滿個數(shù)至第三閾值，截取整個數(shù)據(jù)隊列中的關(guān)鍵點數(shù)據(jù)，若新生成的數(shù)據(jù)隊列關(guān)鍵點個數(shù)大于等于第三閾值，則截取n個關(guān)鍵點數(shù)據(jù)，n等于第三閾值；

步驟9、將截取后的關(guān)鍵點數(shù)據(jù)整合為一個矩陣，識別當前狀態(tài)，若當前狀態(tài)處于識別狀態(tài)，則將所述矩陣輸入到第一長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，獲得N個手勢圖形加上不穩(wěn)態(tài)圖形共N+1個圖形的離散型概率分布，若不穩(wěn)態(tài)圖形的概率持續(xù)小于第六閾值且概率最大的圖形持續(xù)為同一圖形，且持續(xù)過程中有效關(guān)鍵點增長數(shù)大于第七閾值，則判斷當前書寫的圖形為概率最大的圖形，并將數(shù)據(jù)隊列中在穩(wěn)定起始點前的數(shù)據(jù)刪除，輸出判斷出的圖形，返回步驟1，否則返回步驟1；若當前狀態(tài)處于停止狀態(tài)，則將所述矩陣輸入到第二長短期記憶網(wǎng)絡(luò)，獲得N個手勢圖形共N個圖形的離散型概率分布，若概率最高的圖形的概率大于第八閾值時，則輸出判斷出的圖形，返回步驟1，否則直接返回步驟1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在步驟2中，若通過圖像處理方法在圖像中未識別出手勢為可識別關(guān)鍵點的手勢，且當前處于識別狀態(tài)下，則計算第一幀未識別手勢到當前的時間，若一直丟失手勢，且丟失事件持續(xù)時間超過第四閾值，則設(shè)置當前狀態(tài)為停止狀態(tài)，執(zhí)行步驟3，否則返回步驟1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：在步驟2中，若通過圖像處理方法在圖像中未識別出手勢為可識別關(guān)鍵點的手勢，且當前沒有處于識別狀態(tài)的同時上一幀狀態(tài)為停止狀態(tài)，則設(shè)置當前狀態(tài)為等待狀態(tài)，返回步驟1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：在步驟2中，若通過圖像處理方法在圖像中未識別出手勢為可識別關(guān)鍵點的手勢，且當前沒有處于識別狀態(tài)的同時上一幀狀態(tài)為等待狀態(tài)，則返回步驟1。