[發明專利]扭轉執行機構

在審

• 申請號: 202010189371.4
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111109070A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 王壽南
• 申請（專利權）人: 王壽南
• 主分類號: A01G33/00
• 分類號: A01G33/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

本發明屬于海產培育養殖技術領域，具體涉及一種扭轉執行機構，包括沿豎直方向開合設置的上扭轉單元和下扭轉單元，所述上扭轉單元包括上半環，下扭轉單元包括下半環，所述上半環和下半環開口相對設置，所述上半環以自身環心為軸線轉動設置在上扭轉支架上，下半環以自身環心為軸線轉動設置在下扭轉支架上；上扭轉單元和下扭轉單元合攏時上半環的環心和下半環的環形重合且上半環與下半環拼接成用于夾緊苗繩的整環，所述上扭轉支架上設有用于驅動上半環轉動的上回轉驅動構件，下扭轉支架上設有用于驅動下半環轉動的下回轉驅動構件。本發明實現了海帶夾苗工序的自動化防人工操作，提高了夾苗效率，節約了成本。

技術領域

本發明屬于海產培育養殖技術領域，具體涉及一種扭轉執行機構。

背景技術

海帶養殖一般是先讓孢子在苗簾上附著并生長，當海帶苗生長達到一定標準后再將海帶苗移植到自然海水中，一般采用的移植方法是將海帶苗的根部夾在苗繩的繩縫中，稱之為夾苗，再將苗繩鋪設在海水中，而現有技術中的夾苗操作一般采用人工操作，費時費力。

發明內容

本發明的目的是提供一種扭轉執行機構,能夠在海帶苗夾苗工序中實現苗繩的自動夾緊和扭轉。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種扭轉執行機構，包括沿豎直方向開合設置的上扭轉單元和下扭轉單元，所述上扭轉單元包括上半環，下扭轉單元包括下半環，所述上半環和下半環開口相對設置，所述上半環以自身環心為軸線轉動設置在上扭轉支架上，下半環以自身環心為軸線轉動設置在下扭轉支架上；上扭轉單元和下扭轉單元合攏時上半環的環心和下半環的環形重合且上半環與下半環拼接成用于夾緊苗繩的整環，所述上扭轉支架上設有用于驅動上半環轉動的上回轉驅動構件，下扭轉支架上設有用于驅動下半環轉動的下回轉驅動構件。

所述上扭轉單元和下扭轉單元結構相同且兩者關于上半環、下半環環心之間連線的中點對稱設置。

所述上扭轉支架包括活動座和升降座，所述升降座與豎直設置的活塞缸的活塞桿固接，所述活動座沿豎直方向與升降座相對活動連接，且活動座與升降座之間設有彈性單元，所述彈性單元被裝配為其彈力能夠驅使活動座相對于升降座向下運動。

所述活動座與升降座之間還設有限位構件，限位構件用于防止活動座在彈性單元作用下與升降座分離。

所述上半環外環面上設有凸緣，所述凸緣上設有弧形槽，所述弧形槽的弧心與上半環的環心重合，所述活動座上設有至少連根平行設置的導銷，兩導銷滑動設置在弧形槽內。

所述活動座與上半環相對的一側設有弧形面，該弧形面與上半環的外環面滑動貼合。

所述上回轉驅動構件包括連桿，所述連桿的一端與升降座鉸接，另一端與所述凸緣鉸接。

所述上扭轉單元和下扭轉單元的兩側設有苗繩輸送槽，所述苗繩輸送槽與上半環、下半環合攏時形成的整圓通道等高設置；所述上扭轉支架的活動座的其中一側設有壓板，所述壓板與該活動座固接，所述壓板的底部設有U型缺口，當上半環與下半環合攏時，壓板底部與苗繩輸送槽抵接，且U型缺口將苗繩輸送槽內的苗繩壓緊。

所述升降座底部設有豎直導柱，所述豎直導柱與活動座上開設的導孔滑動連接，所述彈性單元為壓簧，所述壓簧套設在導柱上且壓簧兩端分別與升降座和活動座抵接，所述限位構件為導柱下端沿徑向凸伸設置的凸部，所述凸部與導孔下端邊緣擋接；所述上半環和下半環的兩端分別設有凸塊和凹槽，上半環的凸塊和凹槽分別與下半環的凹槽和凸塊相對設置。

一種海帶夾苗機構，包括所述的扭轉執行機構，所述扭轉執行機構間隔設置兩組，且兩組扭轉執行機構的扭轉方向相反。