[發明專利]一種步態分析系統中數據庫和標準化模型的建立方法

在審

• 申請號: 202010189116.X
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111178338A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 李翔;李天驕
• 申請（專利權）人: 福建中醫藥大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G16H50/70
• 代理公司: 成都聚蓉眾享知識產權代理有限公司 51291
• 代理人: 劉艷均

1.一種步態分析系統中數據庫和標準化模型的建立方法，其特征在于，包括：

（1）選擇若干名符合受試條件的受試者，受試者暴露檢測關節點，按照全身模式對關節點進行標記和固定，并通過三維動作捕捉系統獲取每名受試者的人體步態數據；所述人體步態數據包括運動學數據組、動力學數據組和表面肌電學數據組，每個數據組中包括若干參數；

（2）每名受試者使用同一三維動作捕捉系統采集若干次人體步態數據，每次獲得一組人體步態數據，去除缺損數據以及誤差數據，獲得有效的人體步態數據；

（3）將獲得的有效人體步態數據進行數據標準化處理，各數據組中的每個參數以均數±標準差表示，獲得標準化后的人體步態數據；

（4）基于步驟（3）中獲取的人體步態數據，劃分步態周期，將每個步態周期的人體步態數據進行匹配建立標準數據庫，并采用標準數據庫模擬建立標準化模型。

2. 如權利要求1所述的建立方法，其特征在于： 所述受試群體為兒童，所述兒童為3~9歲、能夠聽從指令正常行走的兒童。

3.如權利要求1所述的建立方法，其特征在于：所述運動學數據組中包括的參數有支撐相踝關節最大背屈角、踝關節最大跖屈角、膝關節最大伸展角；所述動力學數據中包括的參數有最大前向地面反作用力、后向地面反作用力及垂直向地面反作用力；所述表面肌電學數據組中包括的參數有表面肌電信號強度。

4.如權利要求1所述的建立方法，其特征在于：所述三維動作捕捉系統包括足底壓力系統和表面肌電檢測系統。

5.如權利要求1所述的建立方法，其特征在于：所述三維動作捕捉系統分析得出的人體步態數據還包括步速、步長、步幅、步頻、總支撐相時間、擺動相時間、初始雙支撐相時間。