[發明專利]一種抓包結構

在審

• 申請號: 202010189114.0
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111302036A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 姚中華
• 申請（專利權）人: 杭州威士德靈智科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳輝

本發明公開了一種抓包結構，包括第一導軌、設在第一導軌上的固定板、通過第一滑塊可滑動地設在第一固定板上的機械爪、設在固定板上并用于帶動機械爪水平移動的水平驅動結構、設在固定板上并用于驅動機械爪垂直移動的垂直驅動結構，水平驅動結構包括設在第一導軌上的第一齒輪條、設在導軌上的第一滑塊、設在固定板上的第一電機，第一電機的電機軸連接有與第一齒輪條相配合的第一齒輪。本發明的抓包結構解決了傳統人工裝包的效率低下、勞動強度大、裝包過程粉灰對人體帶來傷害等的不足之處，提供一種采用機械爪的自動抓包結構。

技術領域

本發明涉及裝運設備技術領域，特別涉及一種抓包結構。

背景技術

在貨運中，袋裝物比較多見，很多散裝的貨物均采用袋裝集中運輸，運輸過程一般由運輸車完成，而在對裝有貨物的料包進行裝車或者卸貨過程中的勞動力是最大的。

現有的裝車現場，如化工、飼料、水泥等裝車現場大都是人工裝車，由于現場環境惡劣，粉塵很大，對現場的裝車人員身體存在著嚴重的危害，同時對企業的生產成本以及人工成本需求比較大，由于堆放疊包工作大多是通過人力和叉車完成，不僅人工勞動強度大，而且裝載效率低。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術的不足，提供一種能夠自動對料包進行抓取和放置的抓包結構。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：

一種抓包結構，包括第一導軌、設在第一導軌上的固定板、通過第一滑塊可滑動地設在第一固定板上的機械爪、設在固定板上并用于帶動機械爪水平移動的水平驅動結構、設在固定板上并用于驅動機械爪垂直移動的垂直驅動結構，水平驅動結構包括設在第一導軌上的第一齒輪條、設在導軌上的第一滑塊、設在固定板上的第一電機，第一電機的電機軸連接有與第一齒輪條相配合的第一齒輪，第一電機的電機軸轉動從而帶動第一齒輪轉動，從而第一齒輪與第一齒輪條發生相對位移，從而固定板通過第一滑塊在第一導軌上滑動。以上技術方案中，本發明的抓包結構用于裝車系統中時，先由水平驅動結構帶動機械爪移動至料包的上方位置，再由垂直驅動結構帶動機械手下降至料包水平高度，然后機械爪進行抓包；抓到包的機械爪由垂直驅動結構帶動上升至指定高度，再由水平驅動結構驅動機械爪移動至裝包車輛上方，然后再由垂直驅動結構下降至指定高度，最后機械爪進行放包，從而將料包放置在裝包車輛中。水平驅動結構帶動機械爪水平移動時，第一電機通過電機軸帶動第一齒輪轉動，通過第一齒輪和第一齒輪條的嚙合，第一齒輪和第一齒輪條發生相對位移，從而第一電機和第一齒輪條發生相對位移，第一齒輪條固定設在第一導軌上，第一電機固定設在固定板上，從而固定板通過第一滑塊在第一導軌上滑動，從而機械爪在第一導軌上滑動，從而機械爪發生水平位移，并可移動至預設的水平位置。通過齒輪傳動，提升了本發明的抓包結構的傳動精度。由垂直驅動結構和水平驅動結構帶動機械爪，簡化了抓包結構，并且垂直驅動結構和水平驅動結構的配合使得機械爪能夠高效準確地進行抓包、放包行動。

作為優選，垂直驅動結構包括固定設在固定板上的第二滑塊、可滑動地設在第二滑塊上的第二導軌、設在第二導軌上的第二齒輪條、設在固定板上的第二電機，第二電機的電機軸連接有與第二齒輪條相配合的第二齒輪，機械爪設在第二導軌上。以上技術方案中，垂直驅動結構帶動機械爪垂直方向運動時，第二電機通過電機軸帶動第二齒輪的轉動，通過第二齒輪和第二齒輪條的嚙合，第二齒輪和第二齒輪條發生相對位移，第二齒輪條固定設在第二導軌上，第二電機固定設在固定板上，從而第二導軌通過第二滑塊與固定板發生垂直方向上的相對位移，從而第二導軌發生垂直位移，從而機械爪發生垂直位移，并可移動至預設垂直高度。

作為優選，固定板設有用于安裝第二滑塊的安裝座，第二滑塊通過安裝座垂直設在固定板上，第二導軌通過第二滑塊垂直設在固定板上，第二電機設在安裝座上；固定板上設有供第二導軌通過的通孔。以上技術方案中，第二滑塊通過安裝座垂直地固定設在固定板上，而第二導軌與第二滑塊相配合，從而第二導軌垂直并可滑動地設在固定板上，而機械爪設在第二導軌上，從而機械爪可垂直移動地設在固定板上。第二導軌穿過通孔并在通孔中與第二滑塊發生滑動。