[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)

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• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111332825A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚中華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州威士德靈智科技有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G23/22;B65G47/74;B65G47/64
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳輝

本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)，包括支架、通過第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在支架上的運(yùn)輸皮帶、可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支架上的出口結(jié)構(gòu)，出口結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支架上的轉(zhuǎn)動架、通過第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在轉(zhuǎn)動架上的轉(zhuǎn)動皮帶、設(shè)在支架上并用于帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，第二電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)將料包平穩(wěn)地從運(yùn)輸皮帶傳送至分道板結(jié)構(gòu)并進(jìn)行分包將將料包傳送至不同工位，解決了現(xiàn)有技術(shù)中直接利用轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)將料包傳送至不同工位容易卡包的不足之處。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在貨運(yùn)中，袋裝物比較多見，很多散裝的貨物均采用袋裝集中運(yùn)輸，運(yùn)輸過程一般由運(yùn)輸車完成，而在對裝有貨物的料包進(jìn)行裝車或者卸貨過程中的勞動力是最大的。

現(xiàn)有的裝車現(xiàn)場，如化工、飼料、水泥等裝車現(xiàn)場大都是人工裝車，由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣，粉塵很大，對現(xiàn)場的裝車人員身體存在著嚴(yán)重的危害，同時對企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本需求比較大，由于堆放疊包工作大多是通過人力和叉車完成，不僅人工勞動強(qiáng)度大，而且裝載效率低。

自動裝車裝置能夠良好地解決人工裝車的不足之處，自動裝車裝置利用皮帶傳送料包，再用機(jī)械手將料包抓取并放置在貨車上，自動裝車裝置的轉(zhuǎn)向皮帶能夠?qū)⒘习M(jìn)行多工位裝車工作，極大地提升了自動裝車的工作效率，但是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向皮帶一般由電機(jī)或氣缸帶動皮帶轉(zhuǎn)向后直接將料包傳送至相對應(yīng)的不同工位，轉(zhuǎn)向傳送中容易造成卡包，造成皮帶傳送料包故障，影響自動裝車裝置的正常使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使得料包平穩(wěn)傳送、減少卡包的轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)，包括支架、通過第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在支架上的運(yùn)輸皮帶、可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支架上的出口結(jié)構(gòu)，出口結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支架上的轉(zhuǎn)動架、通過第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在轉(zhuǎn)動架上的轉(zhuǎn)動皮帶、設(shè)在支架上并用于帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，第二電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。以上技術(shù)方案中，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向過渡結(jié)構(gòu)用于分包裝置時，料包放置在運(yùn)輸皮帶上并由運(yùn)輸皮帶傳送至出口結(jié)構(gòu)，出口結(jié)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)轉(zhuǎn)動并將料包平穩(wěn)地從運(yùn)輸皮帶傳送至分道板結(jié)構(gòu)，分道板結(jié)構(gòu)依次將相鄰的料包轉(zhuǎn)動傳送至不同的工作工位，不同工位同時工作并將相應(yīng)的料包放置在貨車上，從而極大地提升了自動裝車裝置的裝車效率，出口結(jié)構(gòu)減少了料包從傳輸皮帶傳送至分道板上發(fā)生卡包的概率，使得料包能夠平穩(wěn)地從運(yùn)輸皮帶傳送至分道板結(jié)構(gòu)。分道板結(jié)構(gòu)包括與支架連接的平臺、通過轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)在平臺上并用于將料包推至不同工位的推板、設(shè)在平臺上并用于帶動推板轉(zhuǎn)動的第四電機(jī)，第四電機(jī)的電機(jī)軸固定連接有第四軸，第四軸一端與第四電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，第四軸的另一端通過軸承與第五軸的一端可轉(zhuǎn)動地連接，第五軸的另一端通過軸承與推板可轉(zhuǎn)動地連接，從而第四電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動推板在平臺上轉(zhuǎn)動并將料包推至不同的工位；平臺水平設(shè)置，運(yùn)輸皮帶傾斜設(shè)置，運(yùn)輸皮帶較低的一端通過出口結(jié)構(gòu)與平臺連接，出口結(jié)構(gòu)也傾斜設(shè)置，出口結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動皮帶較高的一端低于運(yùn)輸皮帶較低的一端的水平位置，出口結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動皮帶的較低的一端高于平臺的水平位置，以上位置進(jìn)一步地使得料包平穩(wěn)傳送。

支架上設(shè)有用于帶動第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，第一電機(jī)通過帶動第一旋轉(zhuǎn)軸通過帶動運(yùn)輸皮帶轉(zhuǎn)動，從而通過運(yùn)輸皮帶帶動料包，運(yùn)輸皮帶通過出口結(jié)構(gòu)將料包傳送至分道板結(jié)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)軸承可轉(zhuǎn)動地設(shè)在支架上；第二電機(jī)通過傳動結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動，從而減少轉(zhuǎn)動皮帶與分道板結(jié)構(gòu)之間的拐角，使得料包平穩(wěn)地從出口結(jié)構(gòu)進(jìn)入分道板結(jié)構(gòu)。第二旋轉(zhuǎn)軸還與設(shè)在支架上的第五電機(jī)連接，第五電機(jī)通過第二旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動皮帶轉(zhuǎn)動。第一電機(jī)、第二電機(jī)、第四電機(jī)和第五電機(jī)的轉(zhuǎn)動速率預(yù)先設(shè)置好并相互配合，從而使得相鄰料包剛好進(jìn)入不同的工作工位。