[發(fā)明專(zhuān)利]一種多工位裝包裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010189105.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111332532A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚中華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州威士德靈智科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/16;B65B35/30
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專(zhuān)利代理有限公司 11429
• 代理人: 陳輝

本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位裝包裝置，包括第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、與第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)連接的分包結(jié)構(gòu)、分別與分包結(jié)構(gòu)連接的第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、設(shè)在第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)之間的抓包結(jié)構(gòu)，分包結(jié)構(gòu)包括與第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)連接并用于將料包傳送至第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)或第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、分別與第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)連接的第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)；第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)末端底部固定連接有用于固定安裝第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)第一支架。本發(fā)明的多工位裝包裝置解決了傳統(tǒng)人工裝包的效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大、裝包過(guò)程粉灰對(duì)人體帶來(lái)傷害等的不足之處，提供一種節(jié)省人力、自動(dòng)化程度高、裝載效率高的多工位裝包裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多工位裝包裝置。

背景技術(shù)

在貨運(yùn)中，袋裝物比較多見(jiàn)，很多散裝的貨物均采用袋裝集中運(yùn)輸，運(yùn)輸過(guò)程一般由運(yùn)輸車(chē)完成，而在對(duì)裝有貨物的料包進(jìn)行裝車(chē)或者卸貨過(guò)程中的勞動(dòng)力是最大的。

現(xiàn)有的裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)，如化工、飼料、水泥等裝車(chē)現(xiàn)場(chǎng)大都是人工裝車(chē)，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，粉塵很大，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的裝車(chē)人員身體存在著嚴(yán)重的危害，同時(shí)對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本需求比較大，由于堆放疊包工作大多是通過(guò)人力和叉車(chē)完成，不僅人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且裝載效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)省人力、自動(dòng)化程度高、裝載效率高的多工位裝包裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是：

一種多工位裝包裝置，包括第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、與第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)連接的分包結(jié)構(gòu)、分別與分包結(jié)構(gòu)連接的第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)、設(shè)在第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)之間的抓包結(jié)構(gòu)，分包結(jié)構(gòu)包括與第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)連接并用于將料包傳送至第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)或第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、分別與第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)連接的第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)；第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)末端底部固定連接有第一支架，第一支架包括若干條固定條，第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)均設(shè)在固定條上；第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將料包運(yùn)輸至分包結(jié)構(gòu)，分包結(jié)構(gòu)依次將相鄰料包分別運(yùn)輸至第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，抓包結(jié)構(gòu)將第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(3)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上的料包抓取并放置到貨車(chē)上。以上技術(shù)方案中，第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上相鄰的料包通過(guò)分包結(jié)構(gòu)依次傳送至第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，再由抓包結(jié)構(gòu)從第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上抓取料包并將料包放到貨車(chē)上，第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)之間并行設(shè)有兩個(gè)抓包結(jié)構(gòu)，每個(gè)抓包結(jié)構(gòu)上均設(shè)有兩個(gè)機(jī)械爪，四個(gè)機(jī)械爪根據(jù)預(yù)設(shè)的抓取以及放置速度相互配合將第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上的料包傳送至貨車(chē)上，極大地提升了料包的轉(zhuǎn)載效率。轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)、第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)形成Y形的分包結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)將相鄰的料包依次分流至第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)上，進(jìn)行分包時(shí)，料包從運(yùn)輸結(jié)構(gòu)傳送至分包結(jié)構(gòu)，分包結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)依次轉(zhuǎn)向第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)，從而相鄰的料包依次傳送至第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)，再由第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)傳送至第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，最后由抓包結(jié)構(gòu)從第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)和第三運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上抓取料包并將料包放到貨車(chē)上。第一支架的一端通過(guò)螺絲固定安裝在第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)末端，第一支架的另一端用于固定安裝第一過(guò)渡結(jié)構(gòu)和第二過(guò)渡結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)末端的轉(zhuǎn)動(dòng)架、設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的運(yùn)輸皮帶、通過(guò)U形架固定設(shè)在第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)末端并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、分別與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)架連接的傳動(dòng)件、設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)架下方的滾輪，第一支架的固定條上設(shè)有供滾輪滾動(dòng)的平臺(tái)。以上技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動(dòng)架的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的末端，從而轉(zhuǎn)動(dòng)架有足夠的空間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并將料包傳送至第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)或第二運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上；滾輪設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)架的另一端，平臺(tái)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)架起到支撐作用，轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)架通過(guò)滾輪在轉(zhuǎn)動(dòng)架上轉(zhuǎn)動(dòng)。U形架可以通過(guò)螺絲固定安裝在第一運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的側(cè)面上。運(yùn)輸皮帶通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)架之間并用于傳送料包，轉(zhuǎn)動(dòng)架上還設(shè)有用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)運(yùn)輸皮帶傳動(dòng)。