[發明專利]道路預警方法、手機及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010189078.8
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111369830B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 宋曉鵬;蒯佳婷;杜文俊;張鼎霖;王權權;崔優凱;吳德興;吳畏
• 申請（專利權）人: 浙江數智交院科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;H04M1/02;H04M1/72454;H04W4/02;H04W4/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 蔣姍

1.一種道路預警方法，其特征在于，應用于手機的處理器，所述手機還包括與所述處理器連接的傳感器模塊、定位模塊、V2X通訊模塊及預警模塊，所述方法包括：

獲取所述定位模塊采集到的定位信息及所述傳感器模塊采集到的用于表征承載所述手機的載體的運動信息；

通過所述V2X通訊模塊獲取其他設備發送的道路信息；

在根據所述定位信息、運動信息及所述道路信息確定存在將要與所述載體發生碰撞的障礙物時，根據所述運動信息確定所述載體的類型；

確定與所述載體的類型對應的預警方式，并通過所述預警模塊進行預警，其中，所述確定與所述載體的類型對應的預警方式，包括：在所述載體為行人或非機動車時，確定與所述載體的類型對應的預警方式為語音預警；及在所述載體為機動車時，確定與所述載體的類型對應的預警方式為語音預警以及視頻預警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述載體的類型包括行人、機動車及非機動車，所述根據所述運動信息確定所述載體的類型，包括：

在根據所述運動信息確定所述載體的速度小于第一閾值時，確定所述載體為所述行人；及

在根據所述運動信息確定所述載體的速度在所述第一閾值與第二閾值之間時，確定所述載體為所述非機動車；及

在根據所述運動信息確定所述載體的速度大于所述第二閾值時，確定所述載體為所述機動車。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過如下方式確定存在將要與所述載體發生碰撞的障礙物：

根據所述定位信息及所述運動信息預測所述載體的運動軌跡；

根據所述道路信息預測與所述道路信息對應的其他載體的運動軌跡；

在所述載體的運動軌跡與所述其他載體的運動軌跡存在交集時，確定存在將要與所述載體發生碰撞的障礙物。

4.一種手機，其特征在于，所述手機包括：處理器、與所述處理器連接的傳感器模塊、定位模塊、V2X通訊模塊及預警模塊，

所述定位模塊，用于采集承載所述手機的載體的定位信息；

所述傳感器模塊，用于采集所述載體的運動信息；

所述處理器，用于獲取所述定位信息及所述運動信息；

所述處理器，用于通過所述V2X通訊模塊獲取其他設備發送的道路信息；

所述處理器，用于在根據所述定位信息、運動信息及所述道路信息確定存在將要與所述載體發生碰撞的障礙物時，根據所述運動信息確定所述載體的類型；

所述處理器，用于確定與所述載體的類型對應的預警方式，并通過所述預警模塊進行預警，其中，所述確定與所述載體的類型對應的預警方式，包括：在所述載體為行人或非機動車時，確定與所述載體的類型對應的預警方式為語音預警；及在所述載體為機動車時，確定與所述載體的類型對應的預警方式為語音預警以及視頻預警。

5.根據權利要求4所述的手機，其特征在于，所述載體的類型包括行人、機動車及非機動車，所述處理器，用于在根據所述運動信息確定所述載體的速度小于第一閾值時，確定所述載體為所述行人；及

用于在根據所述運動信息確定所述載體的速度在所述第一閾值與第二閾值之間時，確定所述載體為所述非機動車；及

用于在根據所述運動信息確定所述載體的速度大于所述第二閾值時，確定所述載體為所述機動車。

6.根據權利要求4所述的手機，其特征在于，所述處理器用于通過如下方式確定存在將要與所述載體發生碰撞的障礙物：

根據所述定位信息及所述運動信息預測所述載體的運動軌跡；

根據所述道路信息預測與所述道路信息對應的其他載體的運動軌跡；

在所述載體的運動軌跡與所述其他載體的運動軌跡存在交集時，確定存在將要與所述載體發生碰撞的障礙物。

7.根據權利要求4所述的手機，其特征在于，所述其他設備包括其他手機或者路側設備RSU，所述處理器，用于通過所述V2X通訊模塊獲取所述其他手機和/或RSU發送的道路信息。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被計算機運行時執行如權利要求1-3中任一項所述的方法。