[發明專利]一種袋裝垃圾定位放置定位分類投放系統

在審

• 申請號: 202010189014.8
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111232472A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 張金木
• 申請（專利權）人: 福州準點信息科技有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14;B65F1/16;B65F1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種袋裝垃圾定位放置定位分類投放系統的實現方法，其特征在于，在一個社區中每戶住宅放置多個重復使用的帶有彩色標識的家庭垃圾收集裝置，每個家庭垃圾收集裝置投放一種類型的垃圾，社區中設置一個或多個集中投放屋，當家庭垃圾收集裝置中垃圾收集滿后，由住戶手提一個或多個垃圾收集袋放入所述集中投放屋的垃圾收集袋運載軌道入口處的引導框的相應框格中，由集中投放屋中的主控制器、電器裝置和連桿自動投放機構實現袋裝垃圾定位放置定位分類投放，且具有如下特征：

每個垃圾收集袋具有放置于所述框格中的定位結構；

引導框被隔板隔成3個不同長度的框格，在框格之間設置空格，采用3個框格中垃圾收集袋的垃圾一次投放，空格用于避免混投，每個框格的內外壁噴涂垃圾類型標識顏色；

垃圾處理軌道分成兩段，即投放軌道和引導軌道，兩段軌道平面相互銜接，由引導軌道步進電機或伺服電機驅動絲桿螺母付，實現垃圾收集袋在引導軌道上的移動；

設置引導軌道設置步進電機或伺服電機的運行定位基準裝置，確定引導框中各框格的移動位置；

投放軌道上的投放框左側面及其軌道上裝有連桿投放機構。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述袋裝垃圾定位放置定位分類投放具體為：

引導框被隔板隔成3個不同長度的框格，每個框格放置不同垃圾類型的與框格大小相適應的垃圾收集袋，垃圾框格內廚余垃圾框格取20cm，其它垃圾框格取13cm，框格順序從左到右為其它垃圾框、廚余垃圾框和可回收垃圾框，在廚余垃圾框和可回收垃圾框之間設置一個20cm的空格，在廚余垃圾框和其它垃圾框之間設置一個8cm的空格，所述空格無底板只有引導框支架，頂部用鐵皮點焊，采用3個框格中垃圾收集袋的垃圾一次投放，空格用于避免混投，有害垃圾收集袋人工自投，框格內寬度取18cm，框格內高度取20cm，每個框格的內外壁噴涂垃圾類型標識顏色；

社區垃圾投放屋的位置設置要滿足住戶不走太遠的要求，如果框格放滿可暫時放置其它處，再由管理人員定時代投；

約定集中投放屋涉及位置描述的設備和構件，包括垃圾收集袋都是以其處于集中投放屋的設置狀態的位置，其方向描述都是以集中投放屋的正前面看時的方向；

家庭垃圾收集裝置由塑料桶和垃圾收集袋組成，其中垃圾收集袋由塑料袋、金屬框架組成，塑料桶用于放置垃圾收集袋，垃圾收集袋用于運裝垃圾到集中投放處；

所述金屬框架由金屬鐵線焊接成，頂部為矩形框由金屬鐵線圍成焊接，不同垃圾類別其矩形框的長度不相同寬度相同，所述金屬框架與所述框格大小相同并留間隙，使之容易放入；

在矩形框兩對邊中間的內側分別焊接一個U型框，U型框底部交叉處焊接，在矩形框后側邊中部的U型框的豎直邊上端，在該豎直邊離U型框底邊2/3和1/3處外側附近分別焊接一個球形焊點，與該球形焊點相對應，在所述引導框3個框格的后內側壁中部加工一條垂直半圓凹槽，同樣在家庭塑料桶中的相應內側壁設置一條垂直半圓凹槽，用于定位；

所述金屬框架的所有角焊接加固條，兩U型框底部交叉處下面焊接一個圓鐵片，該圓鐵片平面與矩形框平面平行，用于支撐，所述金屬框架高度與所述框格和塑料桶高度相一致；

所述塑料袋用聚乙烯塑料薄膜定制成筒膜半成品，筒膜的一個開口端固定于所述金屬框架的矩形框的4條邊上形成4段支撐封條，筒膜的另一端做成封口邊并留出一段熱合于所述U型框的任何一條底邊上；

每個垃圾收集袋具有放置于所述框格中的定位結構，所述定位結構是在每個垃圾收集袋的兩側外壁各有一條垂直半圓凹槽，所述垃圾收集袋放入社區垃圾集中投放屋的運載軌道入口的引導框的框格中時，與該垃圾收集袋框架的相應類型標識顏色框格的兩側垂直半圓筋對應，用于定位；

投放框、引導框的每個框格位置的前側壁頂部邊和垃圾收集袋中矩形框前側頂部邊，離該邊右端點30mm處為中心，投放框和引導框均開一個寬5mm高5mm的口，矩形框相應位置設一個相應大小凹槽，與桶推拉式電磁鐵配合，用于防止垃圾收集袋脫落；

在投放框的各個框格前側壁頂部邊中部安裝推拉式電磁鐵其滑桿中心線離頂部邊2.5mm其推拉式電磁鐵的滑桿直徑取4mm，滑桿伸出時伸入垃圾收集袋所述凹槽之中，用于鎖定垃圾收集袋；

社區垃圾集中投放屋內投放位置放置3個不同類型的垃圾儲運桶，垃圾儲運桶寬度為40cm，按垃圾儲運桶寬度方向成直線并排，其排列順序按引導框的框格順序與主控制器統一設置；

在并排的垃圾儲運桶之上設置垃圾處理軌道，用于傳送垃圾收集袋，垃圾處理軌道分成兩段，即投放軌道和引導軌道，兩段軌道平面相互銜接，投放框在投放軌道上只作投放旋轉不沿投放軌道移動；

所述引導軌道底部沿傳送方向中線安裝引導軌道絲桿螺母付，其中螺母固定于擋塊上，其中的絲桿右端與引導軌道步進電機及其驅動器相連，引導軌道步進電機的運行受主控制器控制，驅動所述擋塊向左或向右移動，從而推動放置于引導軌道上的引導框移動，引導框上放置垃圾收集袋，所述步進電機也可以采用伺服電機；

社區垃圾集中投放屋的右外側軌道留有一個引導框位置，用于住戶放置垃圾收集袋；

引導軌道最右端的引導框放置垃圾收集袋后，所述U型框底邊的圓鐵片觸及引導框中的框格微動使開關閉合，LED指示燈亮，如果3個LED指示燈全亮，集中投放屋的主控制器即起動投放程序，否則只有1至2個LED指示燈亮時，需經手動按鈕起動投放程序或經延時后自動起動投放程序，這時，主控制器驅動引導軌道步進電機，使位于引導軌道最右端所述擋塊推動引導框行進，其擋塊移動到引導軌道最左端時，引導框即被推入投放軌道處于投放位置的投放框中，桶推拉式電磁鐵作推拉桿伸出動作鎖定垃圾收集袋；

投放框接收引導框和引導框上的垃圾收集袋，投放軌道平面的高度比引導軌道平面的高度低投放框底板厚度，使引導框從引導軌道平滑進入投放軌道，沿軌道傳送方向的尺寸稱為長度，投放框長度比引導框長度長3mm至5mm，使引導框在投放框中不易脫離投放框，在投放框的三側面外壁各對角線位置焊接加強筋；

在垃圾收集袋放置處的引導軌道端部安裝一個引導微動開關，當引導框移動到所述引導軌道的所述端部時，所述引導框觸及引導微動開關，使引導微動開關動作，用于在主控制器控制下引導軌道步進電機驅動絲桿螺母付移動時的定位基準，所述定位基準還用于通過移動距離的計算識別引導框中各框格的運行位置和投放軌道下的各垃圾儲運桶的位置；

在引導框右側面上固定一個金屬鉤并套入引導軌道絲桿螺母擋塊上的金屬圓環中，使之帶動引導框在軌道上移動，引導框被推至處于投放軌道的投放框后，當投放框作投放旋轉或投放程序結束的復位反轉時，固定在引導框上的金屬鉤隨之作相應圓弧運動，從而使所述金屬鉤在投放時脫離或復位時套入所述金屬圓環中，重新由引導軌道步進電機驅動引導框及其垃圾收集袋的移動；

在投放框后側面底邊角的兩端各固定一個軸套，該軸套與投放軌道的最近處留有間隙，軸套的孔與滑動軸動配合，滑動軸與軌道平行與軌道同長，滑動軸頭尾兩端各固定一個支座；

投放框的高度比引導框的高度高出3mm至5mm，該投放框由底板、前擋板、后擋板、右擋板和左擋板構成，右擋板和左擋板位于投放軌道傳送方向的兩端，所述右擋板是距離引導軌道較近的一側，其高度為4mm至6mm厚4mm設于投放框頂部，使引導框可以推入投放框，當投放框作旋轉投放動作時，引導框落入投放框右擋板之內，用于限位，在引導框的右外側面中部離引導框頂端的邊10mm處焊接厚7mm長10mm擋塊，防止卸載時脫離投放框；

投放框的翻轉：投放軌道上的投放框左側面及其軌道上裝有連桿投放機構，在投放框左側面與滑動軸相對向的豎直邊，離該豎直邊中部附近的左側面上安裝一個軸承座，該軸承座的銅套孔中心線垂直于投放框的左側面；

在投放框前側面的投放軌道邊有一個與機架相連的連桿投放支架，該連桿投放支架上安裝電動推桿，電動推桿軸中心線與投放框左側面平行且靠近投放框左側面，電動推桿外購或定制，推桿端部與連桿的一端分別與軸動配合連接，連桿的另一端與所述軸承座通過軸動配合連接，連桿中心線與推桿中心線在一個平面上，構成連桿投放機構；

電動推桿驅動受主控制器控制，投放時啟動電動推桿，這時電動推桿的推桿伸出，通過連桿推動投放框沿滑動軸旋轉一個角度，使投放框旋轉至與地面成45度傾角的投放準備狀態；

垃圾投放過程：在投放準備狀態，投放框中離地面最近的邊靠在支撐機架的支撐導板上，并觸及支撐導板上微動開關動作使電動推桿斷電，從而使投放框在支撐導板上處于放松狀態，這時，在所述支撐機架的震動電機作用下卸下框格中垃圾收集袋的垃圾，經適當延時，投放框的推拉式電磁鐵動作，推拉式電磁鐵中推拉桿縮回，垃圾收集袋在所述支撐機架上的震動電機作用下沿斜滑道卸下垃圾收集袋，所述斜滑道由并排的光軸組成；

在電動推桿驅動下，投放框從投放狀態作復位旋轉后，同時，固定在引導框上的金屬鉤隨之作相應圓弧運動，使所述金屬鉤套入所述引導軌道絲桿螺母擋塊上的金屬圓環中，這樣，當引導軌道步進電機動作時，就拉動引導框在引導軌道行進至引導軌道端部，接收下一組垃圾收集袋。

3.一種袋裝垃圾定位放置定位分類投放系統的裝置，其特征在于，集中投放屋中設置投放軌道和引導軌道，兩段軌道平面相互銜接；

投放框在投放軌道上只作投放旋轉不沿投放軌道移動；

引導框被隔板隔成3個不同長度的框格，每個框格放置不同垃圾類型的與框格大小相適應的垃圾收集袋框之間設置空格，空格用于避免混投，有害垃圾人工自投，每個框格的內外壁噴涂垃圾類型標識顏色；

投放框后側面的投放軌道邊下的兩端各固定一個軸套，軸套的孔套在滑動軸上；

引導框右側面固定一個金屬鉤套入引導軌道絲桿螺母擋塊上的金屬圓環中，當投放框作投放旋轉或復位反轉時，使所述金屬鉤在投放時脫離或復位時套入所述金屬圓環中；

投放框的高度比引導框的高度高出5mm至10mm，當投放框作旋轉投放動作時，引導框落入投放框右擋板之內；

在投放框左側面上安裝一個軸承座，該軸承座的銅套孔中心線垂直于投放框的左側面，投放軌道邊有一個與機架相連的連桿投放支架，連桿投放支架上安裝電動推桿，其推桿端部與連桿的一端動配合連接，連桿的另一端與所述軸承座動配合連接，連桿中心線與推桿中心線在一個平面上，構成連桿投放機構；

投放時，投放框中離地面最近的邊靠在支撐機架的支撐導板上，并觸及支撐導板上微動開關動作使電動推桿斷電。