[發明專利]一種定位系統及其自動設置時序和小區號方法

在審

• 申請號: 202010188990.1
• 申請日: 2020-03-18
• 公開（公告）號: CN111404594A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 樓喜中;王戍斌;蔣汝雯;葉凱楓;劉美玉
• 申請（專利權）人: 杭州微螢科技有限公司;中國計量大學
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明一種定位系統及其自動設置時序和小區號方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取所有衛星的可通信信息；從所有衛星的可通信信息篩選出能與衛星通信的所有衛星，記為；從所有衛星的可通信信息篩選出能與能與通信的所有衛星，記為；過濾和內的衛星已包含的時序，得到可以設置的時序LeftSID；設置所述衛星的時序SID=min(LeftSID)，它解決人工設置會導致時序復用不充分，甚至設置錯誤等問題，能夠使大規模定位系統快速完成衛星時序和小區號的設置，提高時序復用程度，避免信號間干擾，減少人為錯誤，具有顯著的技術進步。

技術領域

本發明涉及定位技術領域，尤其是一種定位系統、及自動設置時序和小區號方法。

背景技術

在定位系統中，衛星的同步幀是通過時分的方式發送的，每個衛星都占用一個時序。每個衛星有一個編號，在同一個定位系統中編號不能重復。當前給每個衛星設置時序和編號都是人工設置。人工設置會導致時序復用不充分，甚至設置錯誤等問題。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種定位系統的自動設置時序和小區號方法，它能自動設置定位系統的衛星時序和小區號，能使大規模定位系統快速完成衛星時序和小區號的設置，提高時序復用程度，避免信號間干擾，減少人為錯誤。

為實現上述目的，本發明定位系統的自動設置時序和小區號方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所有衛星的可通信信息；

從所有衛星的可通信信息篩選出能與衛星S_i通信的所有衛星，記為

從所有衛星的可通信信息篩選出能與能與通信的所有衛星，記為

過濾和內的衛星已包含的時序，得到可以設置的時序LeftSID；設置所述衛星Si的時序SID＝min(LeftSID)。

在其中一優選實施例中，還包括:查詢并過濾已經分配了時序SID的衛星已經用的CID，得到可以設置的小區號LeftCID，衛星S_i的CID＝min(LeftCID)。

在其中一優選實施例中，所述獲取所有衛星的可通信信息過程中，每個衛星發送無線幀，其它能收到的衛星記錄為該衛星的顯式通信衛星；終端在定位區域全區域測試，能同時收到信號的衛星互為隱式通信衛星；所述顯式通信衛星和隱式通信衛星合并形成該衛星的可通信信息。

在其中一優選實施例中，從i＝1,主衛星S₁開始，遍歷所有衛星S_i，以完成所有衛星時序和小區號的分配、設置。

在其中一優選實施例中，還包括檢查步驟，檢查所有衛星的SID/CID組合，若重復則重新分配與設置。

本發明還涉及一種定位系統，其特征在于：所述定位系統通過上述方法進行衛星的時序和小區號的自動分配與設置。

在其中一優選實施例中，定位系統包括

衛星的可通信信息獲取模塊，用于發送指令使每個衛星發送無線幀，將其它能收到的衛星的信息記錄為該衛星的顯式通信衛星信息；當終端在定位區域全區域測試時，記錄能同時收到信號的衛星互為隱式通信衛星信息；合并顯式通信衛星信息和隱式通信衛星信息形成該衛星的可通信信息，進而聚集所有衛星的可通信信息；

衛星時序SID分配和設置模塊，用于過濾和內的衛星已包含的時序，得到可以設置的時序LeftSID；設置所述衛星S_i的時序SID＝min(LeftSID)，從i＝1,主衛星S₁開始，遍歷所有衛星S_i，以完成所有衛星時序SID的分配、設置；