[發(fā)明專利]一種便捷角度調(diào)整的三激光位移傳感器夾具

有效

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• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111409023B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁雅斌;馬浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01B11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李素蘭

本發(fā)明公開了一種便捷角度調(diào)整的三激光位移傳感器夾具，包括正三棱柱定位件、L型固定件、角度調(diào)整機構(gòu)、夾具法蘭盤。所述角度調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在L型固定件上，由角度調(diào)整螺桿、弧形角度調(diào)節(jié)滑槽、角度定位槽、彈簧、套筒及刻度線等組成。正三棱柱定位件可通過螺栓連接將三個L型固定件周向裝配，并可通過螺栓連接裝配好夾具法蘭盤以便與機器人末端進(jìn)行配合。本夾具可使三個激光位移傳感器在刀具的周向均勻布置，不同的測量角度需求下可以便捷調(diào)整傳感器角度，免去角度調(diào)整過程中需要拆裝傳感器的繁瑣過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及夾具，特別涉及一種三激光位移傳感器夾具。

背景技術(shù)

對于大量空間尺寸大、面形復(fù)雜的工件，對其進(jìn)行表面加工時，往往需要對其進(jìn)行表面法向測量，當(dāng)前較為普遍應(yīng)用的是基于非接觸式激光位移傳感器的測量方法，針對不同應(yīng)用情況應(yīng)選擇不同角度的激光位移傳感器裝夾測量方法。例如工件表面的鉆孔工序，在對不同孔徑的制孔需求或不同曲率的工件表面下，所需測量的制孔點周邊測量點范圍不同，需要選擇不同角度的激光位移傳感器測量工件表面法線向量使其更加準(zhǔn)確，在普通夾具上，應(yīng)對不同制孔需求時往往需要對傳感器甚至夾具進(jìn)行拆卸調(diào)整，繁瑣的拆卸步驟費時費力，影響加工周期，更重要的是頻繁地拆裝夾具及傳感器不僅會對夾具造成磨損還會使傳感器精度下降甚至損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的缺點，提供一種可以便捷角度調(diào)整的三激光位移傳感器夾具。

本發(fā)明的便捷角度調(diào)整的三激光位移傳感器夾具，包括正三棱柱定位件，在所述的正三棱柱定位件的中間開有一個通孔，所述的通孔用于穿過加工刀具使加工刀具從通孔伸出；所述的通孔以所述的正三棱柱定位件的上下底面的中心連線為中心軸線，在所述的正三棱柱定位件的三個矩形側(cè)壁上分別開有三個裝配螺紋盲孔，每一個矩形側(cè)壁上的三個裝配螺紋盲孔的中心的連線構(gòu)成等邊三角形，所述的等邊三角形的中心位于矩形側(cè)壁兩對角線中心，三個矩形側(cè)壁上的裝配螺紋盲孔相對于各自的矩形側(cè)壁的位置和大小相同；

在每一個矩形側(cè)壁上分別連接有一個L型固定件，在每一個L型固定件的第一直角板上開有與矩形側(cè)壁上的三個裝配螺紋盲孔的位置一一對應(yīng)設(shè)置的安裝通孔并且所述的裝配螺紋盲孔和安裝通孔通過穿過兩者的裝配內(nèi)六角螺栓固定相連；

在每一個L型固定件的第二直角板的一側(cè)開有弧形角度調(diào)節(jié)滑槽，在所述的弧形角度調(diào)節(jié)滑槽的兩個弧形側(cè)壁處且背離裝配螺紋盲孔一側(cè)的第二直角板的后壁上分別連續(xù)開有多個弧形角度調(diào)節(jié)定位槽，每一個弧形角度調(diào)節(jié)定位槽的中心軸位于弧形角度調(diào)節(jié)滑槽的中心弧線上，且弧形角度調(diào)節(jié)定位槽的深度為第二直角板厚度的一半，位于所述的弧形角度調(diào)節(jié)滑槽兩側(cè)的弧形角度調(diào)節(jié)定位槽關(guān)于弧形角度調(diào)節(jié)滑槽的中心弧線對稱設(shè)置；在每一個L型固定件的第二直角板的另一側(cè)開有一個傳感器定位孔，一個激光位移傳感器通過沿平行于第一直角板的方向穿過激光位移傳感器與傳感器定位孔的傳感器定位螺桿以及擰緊在穿過第二直角板的傳感器定位螺桿端部上的螺母固定在第二直角板上，三個激光位移傳感器所發(fā)出的三個激光射線可以匯聚于一點；

角度調(diào)整機構(gòu)包括一根角度調(diào)整螺桿，所述的角度調(diào)整螺桿穿過激光位移傳感器以及弧形角度調(diào)節(jié)滑槽，在所述的角度調(diào)整螺桿與弧形角度調(diào)節(jié)定位槽接觸一側(cè)的桿段上套有一根彈簧，在設(shè)置有彈簧一側(cè)的角度調(diào)整螺桿的端部螺紋連接有防松螺母，在所述的彈簧外套有一個套筒，在所述的套筒外壁上開有螺紋，所述的彈簧的一端與套筒內(nèi)壁固定相連并且靠近防松螺母的另一端為活動端，所述的角度調(diào)整螺桿能夠沿弧形角度調(diào)節(jié)滑槽移動并通過弧形角度調(diào)節(jié)定位槽卡住套筒固定在設(shè)定位置的弧形角度調(diào)節(jié)定位槽處；

在所述的第二直角板后壁上設(shè)置有刻度線，所述的刻度線為以所述的傳感器定位孔在第二直角板外壁上的中心點與各個角度調(diào)節(jié)定位槽在第二直角板外壁上的中心點的各個連線作為刻度線；

在正三棱柱定位件與夾具法蘭盤接觸的頂面上開有三個頂面裝配螺紋盲孔，所述的三個頂面裝配螺紋盲孔中心組成一個頂面正三角形，所述的頂面正三角形中心位于通孔的軸線上。