[發明專利]地圖數據的獲取方法和裝置、存儲介質及電子裝置

有效

• 申請號: 202010188826.0
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111445576B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 王曉曦;歐陽卓能;鄧大付;殷俊;肖一馳;楊帆;張銀鋒
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06T3/40;A63F13/52;G06N3/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

1.一種地圖數據的獲取方法，其特征在于，包括：

通過預定分辨率將目標虛擬地圖進行網格化，得到網格化的單元格；

對所述目標虛擬地圖中的目標單位的預設范圍內的所述網格化的單元格用采樣分辨率進行小 范圍采樣，再逐漸降低所述采樣分辨率的分辨率，同時擴大所述預設范圍的范圍，直到所述預設范圍滿足需求，在目標虛擬地圖中確定出不同尺寸的多個區域，其中，所述多個區域中尺寸越小的區域對應的所述分辨率越大；

獲取所述多個區域中的每個區域上的地形屬性數據，其中，所述每個區域上的地形屬性數據組成一個地形屬性數據數組，所述每個區域上的每個地形屬性數據用于表示所述每個區域內的一個網格上的地形屬性，所述每個區域內的網格的數量相同；

將所述多個區域對應的多個所述地形屬性數據數組進行拼接，得到目標數組，其中，所述目標數組用于表示所述目標虛擬地圖的地形屬性。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目標虛擬地圖中確定出不同尺寸的多個區域，包括：

在所述目標虛擬地圖中使用不同的分辨率和相同的數組大小確定出所述不同尺寸的多個區域，其中，所述每個區域包括使用對應的所述分辨率劃分出的數量為所述數組大小的網格，所述地形屬性數據為大小為所述數組大小的數組，其中，所述多個區域均包括目標位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在目標虛擬地圖中使用不同的分辨率和相同的數組大小確定出不同尺寸的多個區域，包括：

在確定所述多個區域中的第i個區域時，執行以下操作，其中，所述i為自然數，確定不同的所述區域時使用的所述分辨率不同，所述數組大小為（m*n）：

確定第i個分辨率為（a_i*b_i）；

在所述目標虛擬地圖中確定出尺寸為（c_i*d_i）的所述第i個區域，其中，c_i= a_i*m，d_i=b_i*n，所述第i個區域中的每個網格的尺寸為（a_i*b_i）。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目標虛擬地圖中確定出尺寸為（c_i*d_i）的所述第i個區域，包括：

在所述目標虛擬地圖中以所述目標位置為中心確定出尺寸為（c_i*d_i）的所述第i個區域，其中，所述第i個區域包含所述多個區域中的第i-1個區域，或者，所述第i個區域與所述第i-1個區域部分重疊。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述多個區域中的每個區域上的地形屬性數據，包括：

獲取所述每個區域中的中心點上地形所對應的地形屬性數據；或，

獲取所述每個區域中面積最大的地形所對應的地形屬性數據。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述多個區域對應的多個所述地形屬性數據數組進行拼接，得到目標數組，包括：

將由不同地形屬性的地形屬性數據組成的所述多個所述地形屬性數據數組進行拼接，得到所述目標數組，其中，所述多個所述地形屬性數據數組中至少兩個所述地形屬性數據數組包括的地形屬性數據表示的地形屬性不同。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述多個區域對應的多個所述地形屬性數據數組進行拼接，得到目標數組，包括：

將所述多個二維所述地形屬性數據組拼接成一個或多個三維所述目標數組。