[發明專利]血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指

有效

• 申請號: 202010188608.7
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111329582B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王坤東;陸清聲;周官林;劉道志;劉奕琨;虞忠偉
• 申請（專利權）人: 上海奧朋醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;A61B34/35
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，包括左夾持平板、右夾持平板、左聚攏片、右聚攏片、直線推進機構以及機架，其中：

直線推進機構安裝在機架上；

左夾持平板和右夾持平板相對設置且均設置在直線推進機構上；

左聚攏片和右聚攏片分別設置在左夾持平板和右夾持平板上；

直線推進機構驅動左夾持平板和右夾持平板相向運動或者相背運動；

所述直線推進機構包括驅動電機、限位導軌、調節絲桿以及移動組件，其中：

移動組件上設置有限位孔和螺旋孔，限位孔和螺旋孔的軸線方向相同；

限位導軌和調節絲桿分別設置在限位孔和螺旋孔內；

調節絲桿通過轉動運動帶動移動組件在限位導軌上往復運動；

驅動電機輸出端和調節絲桿的端部通過齒輪嚙合，驅動電機通過齒輪帶動調節絲桿轉動；

所述限位導軌、調節絲桿以及移動組件均設置有兩個；

左夾持平板和右夾持平板分別安裝在一個移動組件上。

2.根據權利要求1所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，所述左聚攏片設置在左夾持平板的兩側，所述右聚攏片設置在右夾持平板的兩側，左聚攏片和右聚攏片的夾持面相向設置。

3.根據權利要求1所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，所述移動組件上設置有限位塊，所述左夾持平板和右夾持平板的底部設置有安裝槽，左夾持平板和右夾持平板通過限位塊插入所述安裝槽中設置在所述移動組件上。

4.根據權利要求3所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，所述限位塊的上端設置有彈性鎖片，所述安裝槽的內壁上設置有限位通孔，限位塊插入安裝槽時，彈性鎖片卡入所述限位通孔中實現左夾持平板或者右夾持平板與移動組件之間的固定連接。

5.根據權利要求4所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，還包括解鎖插，所述解鎖插能夠伸入至所述限位通孔中并將所述彈性鎖片推離所述限位通孔。

6.根據權利要求1所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，所述機架包括底板和設置于底板兩側的相互平行的側板，限位導軌和調節絲桿均安裝在底板兩側的側板上。

7.根據權利要求1所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，所述左聚攏片和右聚攏片的夾持面為彈性設置夾持面。

8.根據權利要求1所述的血管介入用彈性聚攏自對中平板夾持機械手指，其特征在于，所述左聚攏片和右聚攏片的夾持面上設置有條紋。