[發(fā)明專利]電機(jī)控制系統(tǒng)和車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010188480.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN113422347B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐魯輝;喻軼龍;杜智勇;齊阿喜;楊廣明
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02P29/00;B60L15/20;B60R16/02;B60L3/00
• 代理公司: 北京景聞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 賈玉姣

本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)和車輛，其中，該電機(jī)控制系統(tǒng)包括主控單元、電源單元和驅(qū)動單元，其中，所述主控單元，用于獲取電機(jī)采樣數(shù)據(jù)和所述驅(qū)動單元的供電信號，根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)生成電機(jī)控制信號，并在根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)確定電機(jī)驅(qū)動異常或者根據(jù)所述供電信號確定所述驅(qū)動單元供電異常時(shí)，輸出安全使能信號；所述電源單元，用于為所述主控單元供電并監(jiān)控所述主控單元狀態(tài)，在自身異常或所述主控單元異常時(shí)，輸出安全切斷信號；所述驅(qū)動單元，用于根據(jù)電機(jī)控制信號驅(qū)動電機(jī)，并在接收到所述安全使能信號和所述安全切斷信號中的任一信號時(shí)均切換至安全路徑。本發(fā)明的電機(jī)控制系統(tǒng)和車輛，可以提高安全等級，提高安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)和包括該電機(jī)控制系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

目前，電動車輛的發(fā)展越來越快，純電動車的動力源基本上都是電機(jī)驅(qū)動，混動車輛也是存在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。電機(jī)驅(qū)動的控制在車輛應(yīng)用領(lǐng)域不僅考慮功能性能，更多的考慮安全性和可靠性，避免非預(yù)期的狀態(tài)出現(xiàn)。在電機(jī)控制器設(shè)計(jì)過程中，一般考慮功能和性能的方案較多，對電機(jī)控制器的安全性的設(shè)計(jì)并不充分。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制系統(tǒng)，該電機(jī)控制系統(tǒng)可以提高電機(jī)控制的安全性。

本發(fā)明另一個(gè)目的在于提出一種包括所述電機(jī)控制系統(tǒng)的車輛。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)包括：包括主控單元、電源單元和驅(qū)動單元，其中，所述主控單元，用于獲取電機(jī)采樣數(shù)據(jù)和所述驅(qū)動單元的供電信號，根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)生成電機(jī)控制信號，并在根據(jù)所述采樣數(shù)據(jù)確定電機(jī)驅(qū)動異常或者根據(jù)所述供電信號確定所述驅(qū)動單元供電異常時(shí)，輸出安全使能信號；所述電源單元，用于為所述主控單元供電并監(jiān)控所述主控單元狀態(tài)，在自身異常或所述主控單元異常時(shí)，輸出安全切斷信號；所述驅(qū)動單元，用于根據(jù)電機(jī)控制信號驅(qū)動電機(jī)，并在接收到所述安全使能信號和所述安全切斷信號中的任一信號時(shí)均切換至安全路徑。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)，通過主控單元對電機(jī)驅(qū)動和驅(qū)動單元的供電進(jìn)行監(jiān)控，以及通過電源單元對主控單元狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，即設(shè)置多種監(jiān)控機(jī)制，以及驅(qū)動單元在接收到安全切斷信號和安全使能信號任一信號時(shí)，都會切換至安全路徑，即增加多條安全切斷路徑，在電機(jī)驅(qū)動異常時(shí)，可以使得電機(jī)處于安全狀態(tài)，從而可以提高電機(jī)控制的安全等級。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的車輛，包括電機(jī)和所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，所述電機(jī)控制系統(tǒng)用于對所述電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過采用上面實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)，可以提高電機(jī)控制的安全等級，提高安全性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的一種電機(jī)控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制驅(qū)動單元切換至安全路徑的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的主控單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制信號處理及控制驅(qū)動單元切換至安全路徑的流程圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車輛的框圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。