[發(fā)明專利]基于V2X的隧道測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010188479.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN111372279B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭雪松;陳濤;張強(qiáng);楊良義;黃俊富;羅浩軒;任全森;韓中海;李樹;胡瑞;陳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W24/08
• 分類號(hào): H04W24/08;H04W4/44;G01M17/007
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 范淑萍

1.基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于，包括以下步驟：

測(cè)試準(zhǔn)備步驟，在隧道口的兩端設(shè)置UWB固定基站和路側(cè)設(shè)備，并在隧道內(nèi)間隔設(shè)置UWB固定基站；選取測(cè)試車輛，測(cè)試車輛包括測(cè)試車，測(cè)試車上設(shè)置有V2X通信模塊和UWB移動(dòng)基站，測(cè)試車通過V2X通信模塊與路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信，UWB移動(dòng)基站用于在V2X通信模塊出現(xiàn)通信異常時(shí)進(jìn)行反饋；

行駛測(cè)試步驟，使測(cè)試車按設(shè)定速度在隧道內(nèi)行駛，并與路側(cè)設(shè)備進(jìn)行通信，記錄UWB移動(dòng)基站的反饋結(jié)果以及測(cè)試車的行駛結(jié)果；

測(cè)試分析步驟，根據(jù)反饋結(jié)果判斷測(cè)試車與路側(cè)設(shè)備之間通信是否正常，行駛結(jié)果包括成功行駛，當(dāng)通信正常且行駛結(jié)果為成功行駛時(shí)，測(cè)試成功。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于，測(cè)試準(zhǔn)備步驟還包括測(cè)試車上還搭載有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，測(cè)試車輛包括背景車，背景車上設(shè)置有V2X通信模塊和行駛控制模塊，測(cè)試車輛之間通過V2X通信模塊進(jìn)行通信，行駛控制模塊用于改變背景車的行駛控制信息；還包括以下步驟：

突發(fā)狀況測(cè)試步驟，測(cè)試車輛均按設(shè)定速度在隧道內(nèi)行駛，且測(cè)試車輛位于同一車道，其中背景車在測(cè)試車的前方；使測(cè)試車與背景車、路側(cè)設(shè)備保持通信；通過行駛控制模塊改變背景車的行駛控制信息，通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集測(cè)試車在隧道內(nèi)行駛的行駛狀態(tài)信息，記錄測(cè)試車的行駛狀態(tài)信息以及預(yù)警結(jié)果；

測(cè)試分析步驟還包括獲取預(yù)設(shè)條件，根據(jù)行駛狀態(tài)信息和預(yù)警結(jié)果判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)通信正常且滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，測(cè)試成功。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于：預(yù)設(shè)條件包括TTC最小為2.1s時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)或者滿足廠家指定值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于：預(yù)設(shè)條件包括TTC不大于4.4s發(fā)出報(bào)警信號(hào)或者滿足廠家指定值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于：UWB固定基站的間隔距離為50米。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于：行駛狀態(tài)信息包括速度、位置、加速度、航向角和行駛軌跡中的一種或多種。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2X的隧道測(cè)試方法，其特征在于：行駛控制信息包括速度、位置、加速度、航向角和行駛軌跡中的一種或多種。