[發明專利]一種帶PID控制的恒溫孵化器

有效

• 申請號: 202010188466.4
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111387098B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 張紅升;曹麗琴
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A01K61/17
• 分類號: A01K61/17;G05D23/30
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 張明月

1.一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：包括孵化器主體（1），所述孵化器主體（1）的內部固定設置有多個由線圈導線（3）串聯連接、用于將外部電能轉化為熱能的加熱線圈（2），所述加熱線圈（2）通過前饋控制回路和反饋控制回路調節電流強度進而改變生熱量，所述反饋控制回路為閉環控制回路，包括由控制數據線（5）依次連接設置于孵化器主體（1）內部的測溫熱電偶A（4）、將測溫熱電偶A（4）測量的溫度模擬信號轉變為電信號的溫度變送器A（6）、接收溫度變送器A（6）發出的標準電信號的PID反饋控制器（7）和接收PID反饋控制器（7）輸出值的電流調節器（10），所述電流調節器（10）的輸入端連接電源、輸出端連接加熱線圈（2），所述前饋控制回路為開環控制回路，包括由控制數據線（5）依次連接的設置于孵化器主體（1）外部水體內的測溫熱電偶B（11）、將測溫熱電偶B（11）測量的溫度模擬信號轉變為電信號的溫度變送器B（8）、接收溫度變送器B（8）發出的標準電信號的PID前饋控制器（9）和接收PID前饋控制器（9）輸出值的電流調節器（10），所述電流調節器（10）的輸入端連接電源、輸出端連接加熱線圈（2）。

2.根據權利要求1所述的一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：所述孵化器主體（1）包括保持孵化器穩定的底座（12）和設置于底座（12）上的用于附著魚卵的柱狀體（13），所述柱狀體（13）內部中空且頂部開有用于充水排氣的頂部通孔（14）。

3.根據權利要求2所述的一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：所述測溫熱電偶A（4）固定設置于柱狀體（13）內部靠近外表面的位置且控制數據線（5）通過頂部通孔（14）與溫度變送器A（6）連接。

4.根據權利要求3所述的一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：所述測溫熱電偶A（4）設置為多個且為并聯設置。

5.根據權利要求2所述的一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：所述測溫熱電偶B（11）設置為多個且為并聯設置。

6.根據權利要求2所述的一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：所述加熱線圈（2）和線圈導線（3）固定設置于底座（12）和柱狀體（13）的內部。

7.根據權利要求2所述的一種帶PID控制的恒溫孵化器，其特征在于：所述孵化器主體（1）為一體式結構。