[發明專利]一種光學裝調裝置及采用其裝調待調激光雷達的方法

在審

• 申請號: 202010188310.6
• 申請日: 2020-03-17
• 公開（公告）號: CN111352084A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李璟;劉玉平;馬如豹
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發明提供一種光學裝調裝置，用于對待調光學裝置進行裝調，其包括激光光源，分劃板，分光棱鏡，調焦單元，圖像采集單元和顯示單元，其中，激光光源發射的光通過分劃板后，經過分光棱鏡形成第一路光和第二路光，其中，第一路光穿透分光棱鏡打到圖像采集單元上，在圖像采集單元上形成分化板的分化像；第二路光經分光棱鏡折射到調焦單元后，第二路光穿過調焦單元后再經待調光學裝置反射，反射后的光通過調焦單元和分光棱鏡透射后，在圖像采集單元上成像，并通過顯示單元顯示。該裝置可用于完成待調激光雷達的裝調，不僅裝調過程操作步驟簡單，還提高裝調效率和精度。

技術領域

本發明涉及光學裝置裝調技術領域，尤其涉及一種光學裝調裝置及采用其裝調待調激光雷達的方法。

背景技術

光學裝置的裝調是其在使用前必要的操作，尤其是針對激光雷達，其作為高精密的光電傳感器，在使用時激光雷達發射光路的準直度、接收光路的聚焦性以及收發兩光路的平行性是影響激光雷達測距精度等的主要因素。因此，在激光雷達的研制過程中，其光機系統的裝配調試顯得尤為重要，裝調的精密程度直接決定了激光雷達的良率。

目前，激光雷達常用的光學裝調手段是采用平行光管、CCTV鏡頭和多臺相機，搭建裝調測試臺，該裝調手段比較復雜，且更換使用環境后，需重新搭建裝調測試臺，同時不可避免的存在多種誤差，從而多種誤差的累積降低了光學裝調的精度，光學裝調效率低。因此，急需提供一種新的技術方案，提高激光雷達裝調的精度和效率，使裝調過程操作簡單方便。

發明內容

鑒于此，本發明提供一種光學裝調裝置及采用其裝調待調激光雷達的方法，通過對光學裝調裝置的結構設計，避免了采用多部件完成裝調要求的誤差累積，提高了裝調過程的精度，同時提高了光學裝調的效率。

具體地：本發明提供一種光學裝調裝置，用于對待調光學裝置進行裝調，其包括激光光源，分劃板，分光棱鏡，調焦單元，圖像采集單元和顯示單元，其中，所述激光光源發射的光通過所述分劃板后，經過所述分光棱鏡形成第一路光和第二路光，其中，所述第一路光穿透所述分光棱鏡，打到所述圖像采集單元上，在所述圖像采集單元上形成所述分化板的分化像；所述第二路光折射到所述調焦單元；所述光穿過所述調焦單元后，經待調光學裝置反射后，反射后的光可通過所述調焦單元和所述分光棱鏡透射后，在圖像采集單元上成像，并通過顯示單元顯示；可實現對無窮遠到有限距離范圍內的待調光學裝置探測。

進一步可選地，所述調焦單元包括調焦鏡組和望遠物鏡，其中，所述調焦鏡組為負透鏡鏡組，所述望遠物鏡為正透鏡鏡組；其中，望遠物鏡在該裝置中固定不動，調焦鏡組能夠相對望遠物鏡前后移動以改變調焦單元的焦距，使其能夠看清不同距離的物體。

進一步可選地，所述激光光源和所述分劃板之間設有一準直鏡；用于將具有大發散角的激光光源準直成平行光。

進一步可選地，所述圖像采集單元為相機，所述相機位于所述光學裝調裝置的像方焦平面上，并位于所述分光棱鏡遠離所述調焦單元的一側，且所述相機與所述分劃板正交于所述分光棱鏡的中心；該相機不僅可以采集待調激光雷達的圖像，還采集分劃板的圖像。

進一步可選地，還包括一四維調節機構，所述四維調節機構能夠實現所述光學裝調裝置的方位傾斜調節，俯仰傾斜調節、水平平移調節和高低平移調節；提高該光學裝調裝置的操作自動化，提高裝調效率。

進一步可選地，所述待調光學裝置為待調激光雷達，所述待調激光雷達包括發射端，所述發射端包括一激光發射器，所述光學裝調系統的激光光源發射的光與所述激光發射器發射的光波長相等。

進一步可選地，所述分光棱鏡接收所述激光光源和/或所述激光發射器發射的光的面為分光面，所述分光面鍍半透半反膜，所述半透半反膜的工作波長與所述激光發射器發射的光的波長相等。